[发明专利]激光雷达测距系统有效
申请号: | 201811376651.5 | 申请日: | 2018-11-19 |
公开(公告)号: | CN111198381B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请(专利权)人: | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S7/48 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 李文渊 |
地址: | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种激光雷达测距系统。该系统包括光探测器、可变增益放大器、转换器、数字时间增益控制器和主控制器,光探测器与可变增益放大器连接,转换器分别与可变增益放大器和数字时间增益控制器连接,主控制器分别与光探测器、可变增益放大器和数字时间增益控制器连接;光探测器根据主控制器输出的偏压控制信号调整第一回波信号的增益,得到第二回波信号;可变增益放大器根据主控制器输出的增益值调整第二回波信号的增益,得到第三回波信号;数字时间增益控制器根据主控制器输出的增益系数调整第三回波信号的增益。该系统通过在接收链路上调整回波信号的增益,提升激光雷达测距系统的测距性能。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 测距 系统 | ||
【主权项】:
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