[发明专利]抓取机构有效
| 申请号： | 201811377147.7 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN109513843B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 王欣;张秀峰;刘其剑;黄静夷 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/00 | 分类号： | B21D43/00;B21D45/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种抓取机构，包括：固定支架，用于固定在固定基础上；第一移动组件，与固定支架连接，第一移动组件沿第一方向可移动地设置；第二移动组件，与第一移动组件连接，第二移动组件沿第二方向可移动地设置；抓取部，用于抓取工件，抓取部可移动地设置在第二移动组件上，抓取部沿第二方向可移动地设置。本发明的抓取机构解决了现有技术中的钣金件上下料的效率较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机构 | ||
【主权项】：
1.一种抓取机构，其特征在于，包括：固定支架(10)，用于固定在固定基础上；第一移动组件(20)，与所述固定支架(10)连接，所述第一移动组件(20)沿第一方向可移动地设置；第二移动组件(30)，与所述第一移动组件(20)连接，所述第二移动组件(30)沿第二方向可移动地设置；抓取部(40)，用于抓取工件，所述抓取部(40)可移动地设置在所述第二移动组件(30)上，所述抓取部(40)沿所述第二方向可移动地设置。
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