[发明专利]玻璃垛的隔纸自动整理回收装置

摘要

玻璃垛的隔纸自动整理回收装置属于太阳能电池组件玻璃和玻璃深加工设备制造技术领域，具体涉及一种玻璃垛的隔纸自动整理回收装置。本发明提供一种结构紧凑，自动化程度高的玻璃垛的隔纸自动整理回收装置。本发明包括右侧的理纸分片稳纸机构、左侧的夹纸分片机构和拾纸夹具装置，其特征在于：所述理纸分片稳纸机构包括右固定架，右固定架上通过右平移气缸设置有右平移架，右平移架上通过右升降机构设置有右升降架，右升降架上通过右下移气缸与一右行程开关相连；所述右升降架的两端通过右归正气缸设置有右归正板；所述右升降架上还通过下压气缸设置有压板；所述右升降架上还设置有倾斜的理纸板刷。

主权项

1.玻璃垛的隔纸自动整理回收装置，包括右侧的理纸分片稳纸机构（1）、左侧的夹纸分片机构（2）和拾纸夹具装置（3），其特征在于：所述理纸分片稳纸机构（1）包括右固定架，右固定架上通过右平移气缸（101）设置有右平移架（10），右平移架（10）上通过右升降机构（105）设置有右升降架（12），右升降架（12）上通过右下移气缸与一右行程开关（128）相连；所述右升降架（12）的两端通过右归正气缸（122）设置有右归正板（125）；所述右升降架（12）上还通过下压气缸（123）设置有压板；所述右升降架（12）上还设置有倾斜的理纸板刷（129）；所述夹纸分片机构（2）包括左固定架，左固定架上通过左平移气缸（201）设置有左平移架（20），左平移架（20）上通过左升降机构设置有动作机构（23），所述动作机构（23）包括左升降架（207），左升降架（207）上设置有伸缩气缸（222），伸缩气缸（222）上设置有分片挡板和左下移气缸，左下移气缸与左行程开关（224）相连；所述左升降架（207）的端部设置有左归正气缸（221），左归正气缸（221）上设置有左归正板（2211）；所述拾纸夹具装置（3）包括与移动机械臂相连的固定梁（30），固定梁（30）底部通过纵向气缸和纵向滑块滑轨组件设置有移动梁（32），移动梁（32）上设置有吸盘（322）和具有气动手指（325）的夹爪气缸。