[发明专利]一种自动驾驶车辆的侧向图像处理方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201811377778.9 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110278405B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 阎志鹏;葛凌廷;陈鹏飞;王泮渠 | 申请（专利权）人： | 北京图森未来科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 邬玥;方挺 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动驾驶车辆的侧向图像处理方法、装置和系统，用以解决现有技术中车辆的侧向摄像头无法获取包括有完整有效的物体信息的图像数据的问题。该方法包括：在车辆运行的实时过程中，车载图像处理装置接收在车辆同一侧的多个摄像头在同一时刻生成的多个原始图像数据；按照预处理确定得到的像素迁移表中记载的像素位置，将接收到的每个原始图像数据中的每个像素数据迁移到结果图像数据中的对应的像素位置上，得到一个结果图像数据；其中，像素迁移表中记录了对车辆同一侧多个摄像头生成的多个原始图像数据进行侧向图像拼接处理、得到一个结果图像数据后，每个原始图像数据中的每个像素数据迁移到结果图像数据中的像素位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 侧向 图像 处理 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆的侧向图像处理方法，其特征在于，包括：在车辆运行的实时过程中，车载图像处理装置接收在车辆同一侧的多个摄像头在同一时刻生成的多个原始图像数据；按照预处理确定得到的像素迁移表中记载的像素位置，将接收到的每个原始图像数据中的每个像素数据迁移到结果图像数据中的对应的像素位置上，得到一个结果图像数据；其中，像素迁移表中记录了对车辆同一侧多个摄像头生成的多个原始图像数据进行侧向图像拼接处理、得到一个结果图像数据后，每个原始图像数据中的每个像素数据迁移到结果图像数据中的像素位置。
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