[发明专利]制冰机和制冰机的控制方法

摘要

本申请公开了一种制冰机和制冰机的控制方法，涉及制冰机领域，用于防止制冰机在脱冰过程中脱冰杆被卡住，从而防止脱冰过程失败。一种制冰机包括冰格、脱冰格栅、脱冰杆、脱冰加热器、冰格温度传感器、控制模块，控制模块用于：向冰格注水；对冰格进行制冷以执行制冰过程；如果在第一预设时间后，冰格的温度小于或等于第一设定值，则停止对冰格进行制冷，并根据冰格的温度控制脱冰加热器的加热以及脱冰杆的正向转动以执行第一脱冰过程；如果在第二预设时间后，脱冰杆无法正向转动至预设位置，则控制脱冰杆反向转动至预设位置，并根据冰格的温度控制脱冰加热器的加热以及脱冰杆的正向转动以执行第二脱冰过程。本申请实施例应用于制冰机的控制。

主权项

1.一种制冰机，其特征在于，包括冰格、脱冰格栅、脱冰杆、脱冰加热器、冰格温度传感器、控制模块，其中，所述脱冰格栅固定在所述脱冰杆上，所述冰格温度传感器用于检测所述冰格的温度；所述脱冰加热器用于对所述冰格进行加热；所述脱冰杆正向转动时，带动所述脱冰格栅对所述冰格进行脱冰；所述控制模块用于：向所述冰格注水；对所述冰格进行制冷以执行制冰过程；如果在第一预设时间后，所述冰格的温度小于或等于第一设定值，则停止对所述冰格进行制冷，并根据所述冰格的温度控制所述脱冰加热器的加热以及所述脱冰杆的正向转动以执行第一脱冰过程；如果在第二预设时间后，所述脱冰杆无法正向转动至预设位置，则控制所述脱冰杆反向转动至所述预设位置，并根据所述冰格的温度控制所述脱冰加热器的加热以及所述脱冰杆的正向转动以执行第二脱冰过程。