[发明专利]一种压力可控的工业机器人磨抛系统及磨抛方法

摘要

本发明公开了一种压力可控的工业机器人磨抛系统及磨抛方法，属于机器人技术领域，解决现有因人工造成磨抛质量差和精度低的问题，该压力可控的工业机器人磨抛系统，包括控制器、第一工业机器人、工作台和第二工业机器人，所述磨抛机上方设有显像仪，所述显像仪用于将零件的图形传送至控制器中的电脑，所述显像仪另一端还设有压力控制器，所述压力控制器通过第一数据线与位于第一支撑杆内的压力显示器相连，所述执行器内部设有用于采集零件信息的数据采集器，所述第二工业机器人内部设有用于调节执行器夹持距离的伸缩弹簧，所述数据处理软件将生成的信息传送到显示器和记忆芯片中，提高了零件磨抛的精度并提高了工作效率。

主权项

1.一种压力可控的工业机器人磨抛系统，其特征在于，包括控制器(1)、第一工业机器人(2)、工作台(3)和第二工业机器人(4)，所述第一工业机器人(2)通过位于第一工业机器人(2)底部的磨抛机(21)对零件进行磨抛工作，所述磨抛机(21)上方设有显像仪(22)，所述显像仪(22)用于将零件的图形传送至控制器(1)中的电脑(12)，所述显像仪(22)另一端还设有压力控制器(23)，所述压力控制器(23)通过第一数据线(26)与位于第一支撑杆(28)内的压力显示器(27)相连，所述第一支撑杆(28)一端通过转轴(25)与第二支撑杆(24)转动连接，另一端通过滑块(29)与第一工业机器人(2)滑动连接，所述压力控制器(23)固定在第二支撑杆(24)上，所述工作台(3)位于磨抛机(21)下方，所述工作台(3)上方设有转盘(31),所述转盘(31)上方设有用于夹持零件的夹具(34)；所述第二工业机器人(4)上设有控制电机(41)，所述控制电机(41)通过第二数据线(42)与执行器(45)连接，所述执行器(45)内部设有用于采集零件信息的数据采集器(46)，所述第二工业机器人(46)内部设有用于调节执行器(45)夹持距离的伸缩弹簧(43)；所述数据采集器(46)和显像仪(22)将采集到的信息也传送到电脑(12)，所述电脑(12)将显像仪(22)和数据采集器(46)的采集到的信息传送到数据处理软件(13)中，所述数据处理软件(13)将生成的信息传送到显示器(11)和记忆芯片(15)中。