[发明专利]一种机器人安全充电装置

摘要

本发明公开了一种机器人安全充电装置，涉及机器人技术领域。该机器人充电装置，包括外壳，所述外壳的内腔通过螺栓固定连接有电路板，所述电路板上分别固定连接有变压器、安全电阻、输入电缆和输出装置，所述输入电缆的左端贯穿外壳的左侧并延伸至外壳的外部，所述输出装置的右侧贯穿外壳的右侧并延伸至外壳的外部，所述外壳的右侧固定连接有控制开关，所述控制开关、变压器、安全电阻、输入电缆均串联于电路中，所述输出装置包括输出外壳，所述输出外壳内腔的左侧固定连接有绝缘底座。该机器人充电装置，通过输出装置的改良，以及变压器、安全电阻和控制开关的配合使用，避免了由于接入程度不完全而导致的漏电。

主权项

1.一种机器人安全充电装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内腔通过螺栓固定连接有电路板(2)，所述电路板(2)上分别固定连接有变压器(3)、安全电阻(4)、输入电缆(5)和输出装置(6)，所述输入电缆(5)的左端贯穿外壳(1)的左侧并延伸至外壳(1)的外部，所述输出装置(6)的右侧贯穿外壳(1)的右侧并延伸至外壳(1)的外部，所述外壳(1)的右侧固定连接有控制开关(7)，所述控制开关(7)、变压器(3)、安全电阻(4)、输入电缆(5)均串联于电路中；所述输出装置(6)包括输出外壳(69)，所述输出外壳(69)内腔的左侧固定连接有绝缘底座(61)，所述绝缘底座(61)的右侧设置有导电杆(62)，所述输出外壳(69)内腔的顶部和底部均设置有导向杆(67)，所述导向杆(67)的两端均与输出外壳(69)的内壁固定连接，所述导向杆(67)的表面从左往右依次套设有限位胶皮(63)和位移块(65)，所述限位胶皮(63)套设于导电杆(62)的表面，所述位移块(65)上开设有与导电杆(62)配合设置的通孔(68)，所述限位胶皮(63)的左侧通过受力弹簧(64)与输出外壳(69)内腔的左侧固定连接，且受力弹簧(64)环绕设置于导向杆(67)的表面，所述导电杆(62)串联于控制开关(7)的电路中。