[发明专利]一种基于机器人的法兰自动化生产及检测设备

摘要

为了解决现有技术中法兰生产需要多种加工步骤，因此需要花费大量的人力资源，本发明提供一种基于机器人的法兰自动化生产及检测设备，包括机器人主体、注塑机、出料流水线、检测系统、安全护栏、旋转工装、焊接工装、控制处理器、回收箱、端子折弯机，所述注塑机内部设有模具，所述机器人主体连接设有末端执行器，所述检测系统包括气密检测工装、耐压检测工装、称重检测工装，所述出料流水线设于所述焊接工装一侧位置，所述安全护栏还设有安全门，所述出料流水线穿过安全门设于安全护栏内部。本发明通过利用机器人代替人工对法兰进行生产检测，这样不仅能够提高生产效率，而且还能减少不良产品的数量，从而实现了生产检测自动一体化。

主权项

1.一种基于机器人的法兰自动化生产及检测设备，包括机器人主体、注塑机、出料流水线、检测系统、安全护栏、旋转工装、焊接工装、控制处理器、回收箱、端子折弯机，所述机器人主体、注塑机、检测系统、旋转工装、焊接工装、端子折弯机与所述控制处理器连接，其特征在于：所述注塑机内部设有模具，所述安全护栏一侧与所述注塑机一侧连接固定，所述机器人主体设于所述安全护栏的中心位置，用于执行控制处理器对应发送的操作指令，所述机器人主体连接设有末端执行器，所述末端执行器包括第一气爪、第二气爪、第三气爪、治具板，所述第一气爪、第二气爪分别设于所述治具板上表面两侧，所述第三气爪设于所述治具板底部表面一侧，所述第一气爪用于成品出料取出作业，所述第二气爪用于PIN针埋入以及PIN针取出作业，所述第三气爪用于法兰取出作业，所述注塑机一侧位置通过连杆连接设有检测相机，用于对已埋入模具的PIN针进行拍照检测；所述检测相机与所述控制处理器连接，所述检测系统包括气密检测工装、耐压检测工装、称重检测工装，所述气密检测工装邻接于所述注塑机，所气密检测工装顶部设有第一上压紧气缸、底部设有气密检测仪，所述第一上压紧气缸用于将法兰下压至气密检测仪处进行气密性检测，所述耐压检测工装邻接于所述气密检测工装，所述耐压检测工装顶端设有第二上压紧气缸、底部设有导通检测机构，所述第二上压紧气缸用于将法兰下压至导通机构处进行耐压性检测；所述称重检测工装设于所述耐压检测工装的前侧，所述称重检测机构中心位置设有称重天平，用于对法兰的重量进行检测，所述旋转工装设于所述称重检测工装的前侧，所述旋转工装一侧位置设有定位气缸、另一侧设置有旋转气缸，所述旋转气缸用于对法兰进行旋转调节，所述定位气缸用于对法兰进行定位，所述回收箱设于所述旋转工装一侧位置，用于将不良产品进行回收，所述端子折弯机设于所述回收箱的正前方位置，所述端子折弯机中心位置设有裁切机构，用于将PIN针进行裁切折弯，所述焊接工装邻接于所述端子折弯机，所述焊接工装一侧设有焊接枪头、另一侧设有移动气缸，所述移动气缸驱动焊接枪头对法兰进行焊接作业，所述出料流水线设于所述焊接工装一侧位置，所述安全护栏还设有安全门，所述出料流水线穿过安全门设于安全护栏内部。