[发明专利]一种多层激光雷达的移动机器人在审
| 申请号： | 201811380333.6 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109571401A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 龙杰;王品;徐宝栋 | 申请（专利权）人： | 深圳玩智商科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02;G01S7/497;G01S17/93 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人： | 卢杏艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多层激光雷达的移动机器人。所述多层激光雷达的移动机器人包括移动底盘、主雷达、超声波传感器、辅助雷达、驱动轮、从动轮；驱动轮、从动轮均设于所述移动底盘上，驱动轮；所述移动底盘包括相互平行的顶板、中间支撑板、水平底板，所述顶板、中间支撑板、水平底板之间通过支撑架连接在一起；所述顶板包括上表面和下表面，所述顶板的上表面且靠近中心附近的位置开设主雷达收容槽并且下沉用以容纳所述主雷达，所述顶板的下表面靠近前方的位置设有超声波传感器；所述水平底板的远离顶板的一表面开设凹槽并且下沉用以容纳辅助雷达；所述辅助雷达采用倒装方式安装于所述凹槽内。本发明的多层雷达能感知不同层面的空间信息。 | ||
| 搜索关键词： | 多层 辅助雷达 激光雷达 水平底板 移动底盘 驱动轮 雷达 超声波传感器 移动机器人 中间支撑板 从动轮 上表面 下表面 下沉 容纳 表面开设 空间信息 人本发明 移动机器 收容槽 支撑架 倒装 感知 平行 | ||
【主权项】：
1.一种多层激光雷达的移动机器人，其特征在于，包括：移动底盘、主雷达、超声波传感器、辅助雷达、驱动轮、从动轮；驱动轮、从动轮均设于所述移动底盘上，驱动轮；所述移动底盘包括相互平行的顶板、中间支撑板、水平底板，所述顶板、中间支撑板、水平底板之间通过支撑架连接在一起；所述顶板包括上表面和下表面，所述顶板的上表面且靠近中心附近的位置开设主雷达收容槽并且下沉用以容纳所述主雷达，所述顶板的下表面靠近前方的位置设有超声波传感器；所述水平底板的远离顶板的一表面开设凹槽并且下沉用以容纳辅助雷达；所述辅助雷达采用倒装方式安装于所述凹槽内。
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