[发明专利]一种血液样本智能分拣方法及智能分拣系统在审
| 申请号： | 201811380882.3 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109290219A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;李江铧 | 申请（专利权）人： | 长沙迈迪克智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市经济技术*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种血液样本智能分拣方法，设置标准多功能试管架及智能分拣系统，采血点采血并将试管存放于标准多功能试管架，并运输至检验科后放入样本智能分拣系统的分拣工位中；设定分拣要求，并对接医药或血站LIS系统；设定三轴机械手根据设定要求抓取试管并读取条码，通过条码扫描检测出送错、医嘱错误及执行科室错误的不良试管；合格试管根据分拣要求放置于指定试管架中，待试管架满置，将装满的试管架取出放入对应检测仪器，并补充空试管架，继续分拣；标准多功能试管架全部分拣完毕，具备智能化，标准化，模块化，操作简单化特性及安全性的特性，智能识别血液样本信息，智能识别空管，智能分拣，本发明还公开一种实现该方法的智能分拣系统。 | ||
| 搜索关键词： | 智能分拣 分拣 试管架 试管 多功能试管架 血液样本 智能识别 采血 放入 读取 抓取 条码扫描 机械手 检验科 模块化 智能化 检测 条码 工位 空管 三轴 血站 样本 装满 标准化 取出 补充 运输 | ||
【主权项】：
1.一种血液样本智能分拣方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)设置标准多功能试管架及智能分拣系统，采血点采血并将试管存放于标准多功能试管架，并运输至检验科后放入样本智能分拣系统的分拣工位中；(2)设定分拣要求，并对接医药或血站LIS系统；(3)设定三轴机械手，所述三周机械手根据设定要求抓取试管并读取条码，通过条码扫描检测出送错、医嘱错误及执行科室错误的不良试管；(4)合格试管根据分拣要求放置于指定试管架中，待试管架满置，提示灯亮，人工将装满的试管架取出放入对应检测仪器，并补充空试管架，继续分拣；(5)标准多功能试管架全部分拣完毕，人工将空试管架取出，返回步骤(1)。
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