[发明专利]智能种树机器人

摘要

本发明公开智能种树机器人，包括行走装置、存放装置、种苗装置、压实装置和控制系统，行走装置包括底盘和设在底盘下端的行走轮，底盘的中部上端设有套管组件和两个第一撑架，套管组件包括外管和内管，外管连接在两个第一撑架之间；存放装置包括导轨机构、树苗存放壳和第一电机，第一电机的转轴通过传动齿轮与连在树苗存放壳外端的传动齿条相连接；种苗装置包括第一移动管、升降机构和铲土机构，第一移动管位于外管和内管之间；铲土机构包括第三支座、第四支座和铲土板，第三支座通过第二液压缸与铲土板的上部相连，压实装置设在套管组件前端的底盘上，该种树机器人可实现对树苗的自动化种树，种树快并且适应性强，结构新颖，创造性高。

主权项

1.智能种树机器人，其特征在于，包括行走装置、存放装置、种苗装置、压实装置和控制系统，行走装置包括底盘和设在底盘下端的行走轮，底盘的中部上端设有套管组件和两个第一撑架，套管组件包括外管和内管，外管连接在两个第一撑架之间；存放装置包括导轨机构、树苗存放壳和第一电机，导轨机构连接在内管的上端，树苗存放壳滑动连接在导轨机构上，第一电机通过第一定位座连在导轨机构的侧端，第一电机的转轴通过传动齿轮与连在树苗存放壳外端的传动齿条相连接；种苗装置包括第一移动管、升降机构和铲土机构，第一移动管位于外管和内管之间；升降机构包括第一液压缸、第一支座和第二支座，第一支座与外管的后端壁相连，第一支座的下端通过第一液压缸连接第二支座，第二支座穿过外管与第一移动管的后端壁相连；铲土机构包括第三支座、第四支座和铲土板，第四支座位于第三支座下端，第三支座和第四支座连在第一移动管的前端壁上，第三支座通过第二液压缸与铲土板的上部相连，第四支座通过轴销与铲土板的中部转动连接，铲土板的下部与第一移动管的下端面相接，压实装置设在套管组件前端的底盘上。