[发明专利]一种拖拽装置的智能化操作方法

摘要

本发明的目的在于提供一种拖拽装置的智能化操作方法，用于解决农用机车与犁耙之间的智能化对接和分离的技术问题。一种拖拽装置的智能化操作方法，包括以下步骤，对接时：犁耙对接驱动机构带动犁耙钩架机构移动至下端，犁耙对接挂钩与机车对接下挂扣形成对接趋势；下挂扣离合位移驱动机构带动机车对接下挂扣向后移动，犁耙对接挂钩插入机车对接下挂扣内；分离时：机车离合驱动板在机车离合驱动软磁铁的吸附作用下向后端移动；机车锁紧转轮失去机车离合驱动块的顶压作用，机车锁紧杆向下缩进，机车对接下挂扣与犁耙对接挂钩解锁；下挂扣离合位移驱动机构带动机车对接下挂扣向前移动，犁耙对接挂钩从机车对接下挂扣内抽出。

主权项

1.一种拖拽装置的智能化操作方法，其特征是，包括以下步骤，对接时：犁耙对接驱动机构带动犁耙钩架机构移动至下端，犁耙对接挂钩与机车对接下挂扣形成对接趋势；下挂扣离合位移驱动机构带动机车对接下挂扣向后移动，犁耙对接挂钩插入机车对接下挂扣内；机车离合驱动电控开关处于关闭状态，机车离合驱动板在机车离合复位弹簧的作用下处于最前端，机车锁紧转轮在机车离合驱动块的作用下向上顶起机车锁紧杆；机车锁紧杆的上端通过机车锁紧腔插入机车对接下挂扣的机车锁紧孔内，以及机车对接下挂扣的犁耙对接前固定孔内，实现机车对接下挂扣和犁耙对接挂钩的连接；分离时：关闭机车离合驱动电控开关，机车离合驱动板在机车离合驱动软磁铁的吸附作用下向后端移动，进而机车离合驱动块向后移动；机车锁紧转轮失去机车离合驱动块的顶压作用，机车锁紧杆受到机车锁紧解除驱动弹簧复位力作用向下缩进，机车对接下挂扣与犁耙对接挂钩解锁；下挂扣离合位移驱动机构带动机车对接下挂扣向前移动，犁耙对接挂钩从机车对接下挂扣内抽出；犁耙对接驱动机构带动犁耙钩架机构移动至上端，犁耙对接挂钩与机车对接下挂扣分离。