[发明专利]用于控制移动机器人的方法、装置和控制系统有效
| 申请号： | 201811381992.1 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109189082B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 王月;吴泽琳;薛晶晶;刘颖楠;饶文龙;胡诗 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了用于控制移动机器人的方法、装置和控制系统。该方法的一具体实施方式包括：接收目标移动机器人发送的运动方式改变请求，其中，运动方式改变请求包括运动方式信息，运动方式信息是目标移动机器人请求改变为的运动方式的信息；确定目标移动机器人是否具有按照运动方式进行运动的权限；响应于确定目标移动机器人具有权限，向目标移动机器人发送针对运动方式改变请求的运动确认信息，以控制目标移动机器人按照运动方式进行运动。该实施方式提高了移动机器人运动的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 移动 机器人 方法 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制移动机器人的方法，包括：接收目标移动机器人发送的运动方式改变请求，其中，所述运动方式改变请求包括运动方式信息，所述运动方式信息是所述目标移动机器人请求改变为的运动方式的信息；确定所述目标移动机器人是否具有按照所述运动方式进行运动的权限；响应于确定所述目标移动机器人具有所述权限，向所述目标移动机器人发送针对所述运动方式改变请求的运动确认信息，以控制所述目标移动机器人按照所述运动方式进行运动。
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