[发明专利]一种无人机部署方法及装置在审
| 申请号： | 201811382106.7 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109543994A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 欧阳业;胡鑫;苏超;甑鸿俊;邓杰文 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局 |
| 主分类号： | G06Q10/06 | 分类号： | G06Q10/06;G05D1/10;G06Q50/06;G07C1/20 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 梁香美 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机部署方法，该无人机部署方法应用于电力巡检领域，其特征在于，包括：获取无人机当前的位置信息和地理环境信息；其中，无人机用于巡视电力巡检领域中的电塔；判断位置信息中是否包括预设的无人机起飞点；当位置信息中包括预设的无人机起飞点时，根据位置信息、地理环境信息以及预设的无人机起飞点确定无人机部署路线；控制无人机按照无人机部署路线移动至无人机起飞点。本发明所描述的无人机部署方法能够根据预存无人机起飞点的数据库对无人机进行按需部署，从而可以提高便利程度和野外巡检的工作效率，并且可以减少工作内容，以及降低工作负担和工作消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 起飞 部署 预设 地理环境信息 电力巡检 工作负担 工作内容 工作效率 判断位置 电塔 巡检 预存 数据库 巡视 野外 消耗 便利 移动 | ||
【主权项】：
1.一种无人机部署方法，所述无人机部署方法应用于电力巡检领域，其特征在于，包括：获取无人机当前的位置信息和地理环境信息；其中，所述无人机用于巡视所述电力巡检领域中的电塔；判断所述位置信息中是否包括预设的无人机起飞点；当所述位置信息中包括所述无人机起飞点时，根据所述位置信息、所述地理环境信息以及所述无人机起飞点确定无人机部署路线；控制所述无人机按照所述无人机部署路线移动至所述无人机起飞点。
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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