[发明专利]控制系统、机器学习装置、维护辅助装置和方法、数据生成方法在审
| 申请号： | 201811382138.7 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109947144A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 中西光章;若松刚;内田雄太郎 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 张永玉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种对于在更适当的使其进行减速器的维护来说是有效的致动器的控制系统、机器学习装置、维护辅助装置和方法、数据生成方法。控制系统(1)包括：数据库(302)，将速度数据、转矩数据以及浓度数据相对应地存储，该速度数据与包含减速器(18)的致动器(11～16)中的减速器(18)的旋转速度相关，该转矩数据与作用于减速器(18)的转矩相关，该浓度数据表示减速器(18)的润滑脂的铁粉浓度；以及模型构建部(303)，通过基于被存储在数据库(302)中的信息的机器学习来构建浓度预测模型，该浓度预测模型表示速度数据及转矩数据与浓度数据的关系。 | ||
| 搜索关键词： | 减速器 控制系统 浓度数据 速度数据 转矩数据 机器学习装置 辅助装置 浓度预测 数据生成 致动器 数据库 存储 机器学习 模型表示 模型构建 润滑脂 维护 构建 铁粉 转矩 | ||
【主权项】：
1.一种致动器的控制系统，包括：数据库，将第一信息、第二信息以及第三信息相对应地存储，所述第一信息与包含减速器的致动器中的所述减速器的旋转速度相关，所述第二信息与作用于所述减速器的转矩相关，所述第三信息表示所述减速器的润滑脂的铁粉浓度；第一模型构建部，通过基于被存储在所述数据库中的信息的机器学习来构建浓度预测模型，所述浓度预测模型表示所述第一信息及所述第二信息与所述第三信息的关系；以及维护辅助装置，基于所述浓度预测模型，导出所述减速器的维护的推荐时间。
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