[发明专利]一种带自校准的水下多路激光通信传输装置

摘要

本发明公开了一种带自校准的水下多路激光通信传输装置，包括水下多路激光密封舱、激光收发单元、激光角度调节单元、激光智能控制单元和激光位移感应单元，水下多路激光密封舱为正方体形，其前后左右四个表面各设置一个激光收发单元和一个激光位移感应单元，其内部设置激光角度调节单元和激光智能控制单元；激光收发单元包括激光发送端、激光接收端和覆盖在激光发送端和激光接收端上面的凸透镜；激光位移感应单元包括至少12个光开关原件，呈环形均匀分布在所述激光收发单元周围。本发明解决了通讯仪器因为外界因素影响而引起的微小形变致使激光偏离接收中心的问题，实现了激光的单点多路多角度传输、接收，摆脱水下障碍物遮挡激光传送的困扰。

主权项

1.一种带自校准的水下多路激光通信传输装置，其特征在于，包括水下多路激光密封舱、激光收发单元、激光角度调节单元、激光智能控制单元和激光位移感应单元，其中，所述水下多路激光密封舱为正方体形，其前后左右四个表面各设置一个激光收发单元和一个激光位移感应单元，其内部设置激光角度调节单元和激光智能控制单元；所述激光收发单元包括激光发送端、激光接收端和覆盖在激光发送端和激光接收端上面的凸透镜；所述激光位移感应单元包括至少12个光开关原件，呈环形均匀分布在所述激光收发单元周围；所述激光角度调节单元至少包括2个步进电机、2个变比齿轮组、2个联动件，2个转轴和1个激光调整架，由激光智能控制单元输出控制信号给激光角度调节单元，进而对激光收发单元进行角度调节；所述激光智能控制单元至少包括主控器，将所述激光位移感应单元传回的数据，经过程序分析计算后，输出控制信号给激光角度调节单元。