[发明专利]轴心联动式升降式抓取搬运运输机

摘要

本发明公开了轴心联动式升降式抓取搬运运输机，包括基座；基座上方设有一个辅助稳定轴套；辅助稳定轴套上设有电路控制箱；所述电路控制箱设有一根信号线一端连接一个控制工作台；所述辅助稳定轴套上套有一个辅助旋转轴套；所述辅助旋转轴套内设有一根旋转轴柱；所述旋转轴柱顶部设有一个顶盖；顶盖顶面设有一个主轴电机和辅助调控单元；所述旋转轴柱中间设有一个过渡旋转套筒；所述过渡旋转套筒外侧设有一个移动轮板支撑座；移动轮板支撑座一侧设有平衡块及副板，一侧设有移动轮板。本发明放弃传统液压式升降原理，改用电机驱动，减少了故障引发率和维修难度，利用筒轴联动的运动机制改变原有的传统轴臂设计，工作范围得到极大的提升。

主权项

1.轴心联动式升降式抓取搬运运输机，包括基座（1）；所述基座（1）上方设有一个辅助稳定轴套（2）；所述辅助稳定轴套（2）上设有电路控制箱（3）；所述电路控制箱（3）设有一根信号线（5）一端连接一个控制工作台（7）；所述辅助稳定轴套（2）上套有一个辅助旋转轴套（4）；所述辅助旋转轴套（4）内设有一根旋转轴柱（8）；所述旋转轴柱（8）顶部设有一个顶盖（28）；所述顶盖（28）顶面设有一个主轴电机（29）和辅助调控单元（30）；所述旋转轴柱（8）中间设有一个过渡旋转套筒（9）；所述过渡旋转套筒（9）外侧设有一个移动轮板支撑座（10）；所述移动轮板支撑座（10）一侧设有平衡块（11）及副板（12），一侧设有移动轮板（13）；所述移动轮板（13）上设有爪轴吊座（15）；所述爪轴吊座（15）下连接有耳板固定封板（16），上端面设有轮板电机（24）和调节器（25）；所述耳板封板（16）下端面连接耳板（17）；所述耳板（17）中间连接一根爪轴升降轴（18）；所述爪轴升降轴（18）上连接有爪轴升降吊绳（19）；所述爪轴升降吊绳（19）底端连接有爪轴（21）。