[发明专利]虚拟骑行系统的骑行数据的获取方法及装置有效
申请号: | 201811383248.5 | 申请日: | 2018-11-20 |
公开(公告)号: | CN109603089B | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 刘海;陈天恩;王维;赵鹏飞;韩沫;张权;郭峰;陈方怡 | 申请(专利权)人: | 北京农业信息技术研究中心 |
主分类号: | A63B22/06 | 分类号: | A63B22/06;A63B71/06 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;吴欢燕 |
地址: | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种虚拟骑行系统的骑行数据的获取方法及装置,其中方法包括:若检测到自行车的曲柄运动符合第一预设规则,则在第一位置每隔第一预设时间采集含有第一标识和第二标识的第一图像;若检测到自行车的车把运动符合第二预设规则,则在第二位置每隔第二预设时间采集含有第三标识和第四标识的第二图像;根据连续的至少两幅第一图像中第二标识的位置变化情况获取自行车的速度;根据连续两幅第二图像中第三标识的位置变化情况获取自行车的转向姿态。本发明实施例对自行车的车体以及应用环境没有特殊要求,是一种具有极大应用价值的方案。 | ||
搜索关键词: | 虚拟 系统 行数 获取 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种虚拟骑行系统的骑行数据的获取方法,其特征在于,包括:若检测到自行车的曲柄运动符合第一预设规则,则在第一位置每隔第一预设时间采集含有第一标识和第二标识的第一图像;若检测到自行车的车把运动符合第二预设规则,则在第二位置每隔第二预设时间采集含有第三标识和第四标识的第二图像;根据连续的至少两幅第一图像中第二标识的位置变化情况获取自行车的速度;根据连续两幅第二图像中第三标识的位置变化情况获取自行车的转向姿态;其中,自行车的曲柄中心、脚踏、前轮以及前叉合件与车把相交处依次设置第一标识、第二标识、第三标识以及第四标识。
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