[发明专利]一种振动陀螺自动装配装置及其方法有效
| 申请号： | 201811384223.7 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109506640B | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 李绍良;赵万良;荣义杰;包旭光;应俊;马善斌 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C19/5783 | 分类号： | G01C19/5783 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 包姝晴;徐雯琼 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种振动陀螺自动装配装置及其方法，该振动陀螺自动装配装置，包含：夹持工装，用于夹持组成振动陀螺的各个陀螺组件，所述的夹持工装设置于一工作台的底座上，夹持工装为一空心圆柱套筒，所述的圆柱套筒轴向垂直于底座基面，在底座上设有一安装基面，所述的安装基面与底座基面平行；若干轴对称分布的压电驱动器，其设置于安装基面上，所述的压电驱动器沿安装基面圆周向均匀分布；位置传感器，其分别设置于陀螺组件之间，用于检测待装配振动陀螺的多个轴向间隙，产生多路检测信号；控制模块，其输入端连接于位置传感器，输出端连接于压电驱动器，控制模块根据检测信号控制压电驱动器驱动，使得振动陀螺装配间隙达到轴对称状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 振动 陀螺 自动 装配 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种振动陀螺自动装配装置，其特征在于，包含：夹持工装，用于夹持组成振动陀螺的各个陀螺组件，所述的夹持工装设置于一工作台的底座上，所述的夹持工装为一空心圆柱套筒，所述的圆柱套筒轴向垂直于底座基面，在所述底座上设有一安装基面，所述的安装基面与底座基面平行；若干轴对称分布的压电驱动器，其设置于安装基面上，所述的压电驱动器沿安装基面圆周向均匀分布；位置传感器，其分别设置于陀螺组件之间，用于检测待装配振动陀螺的多个轴向间隙，产生多路检测信号；控制模块，其输入端连接于位置传感器，输出端连接于压电驱动器，所述的控制模块根据检测信号控制压电驱动器驱动，使得振动陀螺装配间隙达到轴对称状态。
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