[发明专利]一种具有快速采集样本的水下软体机器人

摘要

本发明公开了一种具有快速采集样本的水下软体机器人，涉及软体机器人技术领域，包括主体和衔接柱，所述主体的内部右侧安置有防护罩，且防护罩的内侧安装有摄像头，所述衔接柱设置于主体的内侧中部，且衔接柱与主体之间为固定连接，所述衔接柱的内部安装有电动推杆，且电动推杆的底端设置有承载板，所述承载板与衔接柱之间为固定连接，本发明的有益效果是：该具有快速采集样本的水下软体机器人，通过对收纳篮、连接杆、扇叶和连接头的设置，且收纳篮与连接杆之间为固定连接，通过收纳篮与连接杆的连接作用，使得两者之间的连接性增强，并且在收纳篮的作用下，能够对刀体切割后的藻类样本进行采集、收纳工作，提升装置的多功能性。

主权项

1.一种具有快速采集样本的水下软体机器人，包括主体（1）和衔接柱（4），其特征在于：所述主体（1）的内部右侧安置有防护罩（2），且防护罩（2）的内侧安装有摄像头（3），所述衔接柱（4）设置于主体（1）的内侧中部，且衔接柱（4）与主体（1）之间为固定连接，所述衔接柱（4）的内部安装有电动推杆（5），且电动推杆（5）的底端设置有承载板（19），所述承载板（19）与衔接柱（4）之间为固定连接，所述电动推杆（5）的正面上方开设有进气口（6），且电动推杆（5）的顶部设置有连接头（7），所述连接头（7）与电动推杆（5）之间为活动连接，且连接头（7）的外壁连接有扇叶（8），所述主体（1）的内部设置有储气室（9），且主体（1）的左端安置有连接轴（10），所述连接轴（10）的中部外侧设置有衔接环（11），且衔接环（11）与连接轴（10）之间为活动连接，所述衔接环（11）的右侧安置有转轴（13），且转轴（13）与衔接环（11）之间为活动连接，所述连接轴（10）的左侧安装有活动气囊（12），所述储气室（9）的内部设置有气泵（15），且气泵（15）的输出端安置有气管（14），所述主体（1）的底端安装有连接杆（17），且连接杆（17）的左侧连接有收纳篮（16），所述连接杆（17）的底部设置有刀体（18），且刀体（18）与连接杆（17）之间为固定连接，所述主体（1）的顶部设置有固定环（27）。