[发明专利]一种基于高分辨率CMOS的车道偏离报警方法在审

专利信息
申请号: 201811384635.0 申请日: 2018-11-20
公开(公告)号: CN109460742A 公开(公告)日: 2019-03-12
发明(设计)人: 苏航;李召国;张怡 申请(专利权)人: 中山大学深圳研究院
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518000 广东省深圳市南*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种基于高分辨率CMOS的车道偏离报警方法。本发明通过使用高分辨率的CMOS图像采集系统,快速准确采集车辆行驶状况,以便准确及时反馈车辆行驶状况;利用FPGA芯片对CMOS采集的信息进行解锁,为图片处理作准备;使用大津法、霍夫变换等算法完成对图像中车道线的识别和提取,便于系统判定是否需要报警;根据条件,判断车身与车道线的相对位置并适时报警,提示驾驶员,保障车辆行驶安全。本发明提出的一种基于高分辨率CMOS的车道偏离报警方法,使用FPGA芯片对视频解锁,节省成本同时又对数据直接加工,提高了整个设计的效率;通过对图像噪声处理,减少实验误差,提高数据的可靠度,提供了一种高速高分辨率CMOS图像采集实现,对路面情况进行了准确快速的监测。
搜索关键词: 高分辨率 车道偏离报警 车辆行驶状况 车道线 采集 解锁 报警 保障车辆 采集系统 霍夫变换 实验误差 图片处理 图像噪声 行驶安全 直接加工 可靠度 算法 车身 判定 视频 提示 图像 反馈 监测
【主权项】:
1.一种基于高分辨率CMOS的车道偏离报警方法,其特征在于,所述方法包括:使用高速高分辨率CMOS图像采集系统对道路情况进行采集。使用视频解锁芯片和图像处理芯片对COMS传输的视频和图像进行解锁和传输。通过对解锁后的图像进行二值化、去噪声、边缘检测和直线检测等处理,对车道线进行提取和识别。计算图像处理结果:如果可以识别左右两个车道线,并且车身与车道线的夹角小于等于30度时视为车辆正常行驶不进行报警;如果只能识别单侧车道线,但是车身与单侧车道线的距离加上车身宽度小于常规车道的宽度,视为正常行驶不进行报警;若不符合上述条件则视为非正常情况,立即进行报警。
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