[发明专利]一种家庭式智能垃圾桶控制系统

摘要

本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种家庭式智能垃圾桶控制系统，包括桶体，所述桶体的前面板上端的感应门，所述桶体还设置有红外测距传感器、驱动装置、处理器、以及与所述处理器电连接的电源模块、通信模块、存储模块；所述电源模块分别与所述红外测距传感器、驱动装置电连接；通过红外测距传感器实时监控垃圾的堆积程度，通过所述处理器发送开门或关门的驱动指令给驱动装置，进而驱动智能垃圾桶的感应门打开或关闭，本发明公开的家庭式智能垃圾桶可以实现家居中垃圾桶的实时监控，及时提醒用户清理垃圾，同时根据感应信号自动开门或关门，提高了垃圾桶的智能化程度。

主权项

1.一种家庭式智能垃圾桶控制系统，其特征在于，包括红外测距传感器、控制装置、驱动装置；所述红外测距传感器包括第一红外测距传感器、第二红外测距传感器；所述第一红外测距传感器用于检测智能垃圾桶内已堆积垃圾的高度值，所述第二红外测距传感器用于检测智能垃圾桶与周围物体的距离值；所述控制装置包括处理器，以及与处理器电连接的电源模块、通信模块；所述通信模块用于与智能终端通信连接；所述第一红外测距传感器、第二红外测距传感器、驱动装置分别与处理器相连；所述电源模块分别与所述红外测距传感器、驱动装置电连接；所述处理器用于发送开门或关门的驱动指令给驱动装置，从而通过驱动装置驱动智能垃圾桶的感应门打开或关闭；所述家庭式智能垃圾桶的工作方法包括以下步骤：步骤S1、第一红外测距传感器检测智能垃圾桶内已堆积垃圾的高度值，并将所述高度值发送给微处理器；步骤S2、微处理器判断所述高度值是否达到第一阈值，若是，发送清理垃圾的告警指令给智能终端，若否，执行以下步骤；步骤S3、第二红外测距传感器检测智能垃圾桶与周围物体的距离值；步骤S4、微处理器判断所述距离值是否小于第二阈值，若否，当微处理器检测驱动装置为驱动工作状态时，微处理器触发关门指令给驱动装置，若是，当微处理器检测驱动装置为初始状态时，微处理器触发开门指令给驱动装置。