[发明专利]电动汽车蠕行控制方法及系统有效
| 申请号： | 201811385686.5 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109606130B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 叶磊;沈海寅 | 申请（专利权）人： | 智车优行科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 高爽 |
| 地址： | 201403 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种电动汽车蠕行控制方法及系统，该控制方法包括：采集电机转速和制动踏板开度，根据电机转速计算当前车速；根据当前车速判断蠕行模式；根据蠕行模式和制动踏板开度计算目标车速；基于目标车速和当前车速，通过反馈控制计算目标电机扭矩，并根据目标电机扭矩控制电机扭矩输出，直到当前车速达到目标车速。该控制方法根据当前车速判断蠕行模式，并根据蠕行模式和制动踏板开度计算目标车速，从而目标车速与电动汽车的当前车速以及由驾驶员控制的制动踏板开度相关联，使得驾驶员可以控制蠕行驾驶的目标车速，解决现有控制方法无法达到驾驶员所需目标车速的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 蠕行 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车蠕行控制方法，其特征在于，包括：采集电机转速和制动踏板开度，根据所述电机转速计算当前车速；根据所述当前车速判断蠕行模式；根据所述蠕行模式和所述制动踏板开度计算目标车速；基于所述目标车速和所述当前车速，通过反馈控制计算目标电机扭矩，并根据所述目标电机扭矩控制电机扭矩输出，直到所述当前车速达到所述目标车速。
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