[发明专利]一种法兰自动焊接机器人有效
| 申请号： | 201811385850.2 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109175824B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 杨来生 | 申请（专利权）人： | 华巨管道（山东）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/047 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张琳丽 |
| 地址： | 272000 山东省济宁*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种法兰自动焊接机器人，属于焊接设备技术领域，包括有存料机构、移料机构、限位机构和焊接机构，所述移料机构包括有安装板、升降组件、送料组件和夹料组件，所述夹料组件包括有驱动部件和两个夹料部件，两个所述夹料部件结构相同且均包括有支撑立板和旋转件，所述支撑立板为L型结构。本发明通过旋转件能够使法兰翻转180度完成对法兰的翻转作业，无需工作者手动进行翻转作业，通过存料机构和移料机构能够实现对法兰的自动上料作业，并且通过转动组件能够自动使法兰进行转动，使法兰上的缺口能够正对着焊接机，便于焊接机丢法兰的缺口进行焊接作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 法兰 自动 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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