[发明专利]一种内墙涂刷机器人在审
| 申请号： | 201811386084.1 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109457917A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 宁鹏飞 | 申请（专利权）人： | 西安智强科技有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08 |
| 代理公司： | 西安科果果知识产权代理事务所(普通合伙) 61233 | 代理人： | 李倩 |
| 地址： | 710075 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种内墙涂刷机器人，包括底板、辅助装置、涂刷装置、供料箱、回收箱和供料泵；本发明可以解决人工使用刷子边蘸涂料边对墙壁进行涂刷，涂刷工作效率低下，且人工在涂刷墙壁的过程中会容易使得涂料滴落，不仅浪费资源，而且滴落在地上和工人衣物上的涂料难以清理，为日后的清洁工作带来极大的困难，以及人工涂刷涂料由于工作时间长导致涂刷不均匀，影响涂刷质量等难题；可以实现自动对墙壁进行均匀涂刷涂料的功能，具有工作效率高、降低了工人的劳动强度、节约了资源，提高了工作质量等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 涂刷 涂料 墙壁 内墙 底板 刷子 工作效率高 辅助装置 工作效率 人本发明 涂刷装置 不均匀 供料泵 供料箱 回收箱 涂料滴 滴落 机器人 衣物 清洁 节约 | ||
【主权项】：
1.一种内墙涂刷机器人，包括底板(1)、辅助装置(2)、涂刷装置(3)、供料箱(4)、回收箱(5)和供料泵(6)；其特征在于：所述的底板(1)的上端左侧位置安装有辅助装置(2)，涂刷装置(3)通过销轴连接在辅助装置(2)上，底板(1)的上端右侧位置由前往后依次安装有供料箱(4)和回收箱(5)，供料箱(4)上设置有供料泵(6)，供料泵(6)的进料口连接在供料箱(4)内部；其中：所述的辅助装置(2)包括水平调节机构(21)和高度调节机构(22)，所述的高度调节机构(22)安装在水平调节机构(21)上；所述的高度调节机构(22)为前后对称结构；所述的涂刷装置(3)包括转动架(31)、涂刷调节杆(32)、转动齿轮(33)、伸缩机构(34)和收集机构(35)，转动架(31)的前后两端对称连接有涂刷调节杆(32)，涂刷调节杆(32)的下端安装有转动齿轮(33)，所述的转动齿轮(33)与驱动齿条(2253)相互啮合；所述的涂刷调节杆(32)的上端开设有矩形通孔，伸缩机构(34)通过滑动配合方式安装在涂刷调节杆(32)上端所开设的矩形通孔内部，涂刷调节杆(32)上通过销轴连接有收集机构(35)。
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