[发明专利]一种辅助瘫痪病人恢复健康的医用机器人有效
| 申请号： | 201811386146.9 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109363890B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 王秀丽 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 | 代理人： | 代述波 |
| 地址： | 250000 山东省济南市天*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种辅助瘫痪病人恢复健康的医用机器人，包括机身，所述机身上固定有安装块，所述安装块上固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定有转盘，所述转盘固定有第一驱动轴，所述第一驱动轴通过轴承固定在驱动杆上，所述驱动杆一端通过轴承固定有第二驱动轴，所述第二驱动轴固定在第一滑块下侧，所述第一滑块在第一滑轨内滑动，所述第一滑轨设置在支撑块上，所述第一滑块设置有前后摇摆驱动机构，所述支撑块固定有第一转轴，所述第一转轴通过轴承固定在摇摆箱上，所述摇摆箱下端设置有上下摇摆驱动机构。通过上述结构带动瘫痪患者下肢在前、后、上、下方向的摆动，进而进行有效的锻炼，结构简单，操作方便，机动性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 瘫痪 病人 恢复 健康 医用 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种辅助瘫痪病人恢复健康的医用机器人，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)上端两侧均固定有安装块(2)，所述安装块(2)上固定有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出轴端部固定有转盘(4)，所述转盘(4)的上端一侧固定有第一驱动轴(5)，所述第一驱动轴(5)通过轴承固定在驱动杆(6)上，所述驱动杆(6)远离第一驱动轴(5)的一端通过轴承固定有第二驱动轴(7)，所述第二驱动轴(7)固定在第一滑块(8)的一端下侧，所述第一滑块(8)在第一滑轨(9)内滑动，所述第一滑轨(9)设置在支撑块(10)上端，所述支撑块(10)固定在机身(1)上，所述第一滑块(8)上设置有前后摇摆驱动机构(11)，所述支撑块(10)一侧中间固定有第一转轴(12)，所述第一转轴(12)的端部通过轴承固定在摇摆箱(13)上，所述摇摆箱(13)的下端设置有上下摇摆驱动机构(14)。
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