[发明专利]自动换刀方法及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201811386339.4 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109333131A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 罗磊;陈坤;田洪峰;张高明;张继昌;凌卫国 | 申请（专利权）人： | 上海交大智邦科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动换刀方法及计算机可读存储介质，包括准备步骤、卸刀具移动步骤、待装刀具移动步骤、刀具交换步骤、复位步骤以及重复步骤。相比传统的换刀方法，本发明中的刀具运载器并非固定在加工中心内部，可拆卸移动的设计使得一台刀具运载器能够满足多台机床上刀具交换的需求，节省成本，适应性高；本发明可以实现刀库内刀具的全自动交换，自动化程度高，可以提高效率，节省人力物力；并且交换过程完全由程序控制，避免出现换刀过程中出现刀具在刀库内位置不正确的现象；换刀结束后，卸下的刀具依照取刀顺序排布在刀具运载器上，也有利于刀具管理。 | ||
| 搜索关键词： | 刀具 运载器 换刀 计算机可读存储介质 刀具移动 自动换刀 刀库 可拆卸移动 全自动交换 程序控制 刀具管理 刀具交换 复位步骤 加工中心 人力物力 顺序排布 传统的 内刀具 上刀具 卸下 机床 交换 自动化 重复 | ||
【主权项】：
1.一种自动换刀方法，其特征在于，包括如下步骤：准备步骤：将附有需要被安装到刀库内的刀具的刀具运载器固定到工作台上；待卸刀具移动步骤：刀库将需要被卸下的刀具推送至换刀处；待装刀具移动步骤：主轴在刀具运载器处取下需要安装的刀具并回到主轴换刀点；刀具交换步骤：换刀手交换刀库侧的刀具和主轴侧的刀具；复位步骤：刀库气缸将刀库侧的刀具送回刀库，主轴将主轴侧刀具放回刀具运载器，完成一把刀具的交换。
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