[发明专利]一种基于永磁同步电机波浪补偿的海上浮吊系统

摘要

本发明提供了一种基于永磁同步电机波浪补偿的海上浮吊系统，属于海上浮吊技术领域。本基于永磁同步电机波浪补偿的海上浮吊系统，包括船体，船体上设置有起重吊臂和控制室，船体设置有压力传感器和位移传感器，船体上固定有转台，转台开设有安装槽，安装槽固定有转动电机，转动电机输出轴的端部固定有工作台，工作台上固定有轴承座一和轴承座二，轴承座一和轴承座二上分别转动设有摆臂一和摆臂二，摆臂一和摆臂二之间转动设有转轴一；工作台上设置有波浪补偿装置，波浪补偿装置包括横荡补偿机构、纵荡补偿机构和深沉补偿机构。本发明具有能够对船体进行波浪补偿，保证海上吊物转移更平稳、安全、高效的优点。

主权项

1.一种基于永磁同步电机波浪补偿的海上浮吊系统，包括船体，所述的船体上设置有起重吊臂和控制室，其特征在于，所述的船体下端设置有若干压力传感器和位移传感器，船体的上表面固定有转台，所述的转台的上表面开设有安装槽，所述的安装槽的内底壁上固定有转动电机，所述的转动电机的输出轴竖直向上，且转动电机输出轴的端部水平固定有工作台，所述的工作台上固定有轴承座一和轴承座二，所述的轴承座一和轴承座二上分别转动设置有摆臂一和摆臂二，所述的摆臂一和摆臂二之间通过滚动轴承一、滚动轴承二转动设置有转轴一，摆臂二的一侧面上水平固定有摆臂电机，所述的转轴一的一端穿出摆臂二，且转轴一的穿出端与摆臂电机的输出轴固定，所述的起重吊臂的一端固定在转轴一上，起重吊臂的另一端设置有收卷电机和拉钩，所述的收卷电机的输出轴上设置有若干绳索，所述的绳索的另一端均设置在拉钩上；/n所述的工作台上还设置有对船体进行波浪补偿的波浪补偿装置，所述的波浪补偿装置包括横荡补偿机构、纵荡补偿机构和深沉补偿机构，所述的纵荡补偿机构包括永磁同步电机一、摆臂三、摆臂四、支柱一、支柱二和转轴二，所述的支柱一和支柱二均竖直固定在工作台上，所述的转轴二的一端通过滚动轴承三转动设在支柱一上，转轴二的另一端通过滚动轴承四转动设在支柱二上，所述的永磁同步电机一水平固定在支柱一上，转轴二的一端穿出支柱一，且转轴二的穿出端与永磁同步电机一的输出轴相固定，所述的转轴一上设置有关节轴承一和关节轴承二，所述的关节轴承一和关节轴承二的内圈均与转轴一相固定，且关节轴承一和关节轴承二位于起重吊臂的两侧，所述的摆臂三的一端固定在关节轴承一的外圈上，摆臂三的另一端固定在转轴二上，所述的摆臂四的一端固定在关节轴承二的外圈上，摆臂四的另一端固定在转轴二上；所述的横荡补偿机构包括调节板一、调节板二、推杆电机一和推杆电机二；所述的深沉补偿机构包括永磁同步电机二、拉绳、导柱、重块。/n