[发明专利]一种智能自动化牧草打捆机

摘要

本发明公开一种智能自动化牧草打捆机，包括行走部分、铲草部分、传送部分、打捆部分，其特征在于：所述的铲草部分的长板后端与行走部分的智能行走控制箱的前侧固定连接；传送部分的下支撑板下方与行走部分的智能行走控制箱上方固定连接；在使用时智能行走控制箱控制第一电机驱动行走轮进而带动机器到需要打包草捆的地方；打捆部分的下直角板固定安装在行走部分的智能行走控制箱上方下直角板、支撑板、第二液压缸、第三液压缸和上直角板协调工作，完成草的压缩，打包控制器控制旋转摄像头、引绳器和线盘在打包伸缩架和下直角板上的线滑槽完成对草捆的绕线，然后通过第一液压缸、线盘和热熔剪断器协调工作完成打包。

主权项

1.一种智能自动化牧草打捆机，包括行走部分（1）、铲草部分（2）、传送部分（3）和打捆部分（4），其特征在于：所述的铲草部分（2）的长板（201）后端面与行走部分（1）的智能行走控制箱（101）的前侧面固定连接；传送部分（3）的下支撑板（301）下端面与行走部分（1）的智能行走控制箱（101）上端面固定连接；打捆部分（4）的下直角板（401）固定安装在行走部分（1）的智能行走控制箱（101）上端面；所述的行走部分（1）包括智能行走控制箱（101）、第一电机（102）和行走轮（103），所述的智能行走控制箱（101）是一个长方形的控制箱子；第一电机（102）的底部固定安装在智能行走控制箱（101）两侧面；行走轮（103）固定安装在第一电机（102）的电机轴上；所述的铲草部分（2）包括长板（201）、控制器（202）、短臂（203）、第一舵机（204）、支架（205）、第二舵机（206）、铲草桶（207）、铲草板（208）和第三舵机（209），所述的长板（201）是一个长方形板子，在其前方设有控制器（202）；短臂（203）的后端与长板（201）的前端固定连接，其前端槽口处的连接轴与支架（205）的后端固定连接；第一舵机（204）固定安装在短臂（203）的前端侧面，其舵机轴与短臂（203）前端槽口处的连接轴固定连接；第二舵机（206）固定安装在支架（205）的前端侧面，其舵机轴与铲草桶（207）的左右两侧面固定连接；铲草板（208）的后端凸出部分与铲草桶（207）槽口处的转动轴固定连接；第三舵机（209）固定安装在铲草桶（207）槽口处，其舵机轴与铲草桶（207）槽口处的转动轴固定连接。