[发明专利]一种可对矿洞进行深度检测的软体机器人

摘要

本发明公开了一种可对矿洞进行深度检测的软体机器人，涉及机器人技术领域，具体为一种可对矿洞进行深度检测的软体机器人，包括主体、伺服电机和固定座，主体的前端安装有气泵，且气泵的前端安装有微型PLC分级控制器，所述微型PLC分级控制器远离主体的一侧安装有电磁控制阀门，且电磁控制阀门远离微型PLC分级控制器的一端安装有限位槽，且限位槽的内部设置有导气管，该可对矿洞进行深度检测的软体机器人，通过转动电机和微型电机之间的配合能够有效的改变红外线摄像机的方向，能够有效地增大红外线摄像机所能录制的空间，能够清晰的记录矿洞内部的情况，既能够提高矿洞救援的安全系数，又能够减少危险障碍对救护人员的伤害。

主权项

1.一种可对矿洞进行深度检测的软体机器人，包括主体（1）、伺服电机（15）和固定座（34），其特征在于：主体（1）的前端安装有气泵（8），且气泵（8）的前端安装有微型PLC分级控制器（10），所述微型PLC分级控制器（10）远离主体（1）的一侧安装有电磁控制阀门（26），且电磁控制阀门（26）远离微型PLC分级控制器（10）的一端安装有限位槽（11），且限位槽（11）的内部设置有导气管（6），所述限位槽（11）远离微型PLC分级控制器（10）的一端安装有支腿（28），所述支腿（28）的前端安装有防护罩（2），且防护罩（2）的内部设置有调节电机（7），所述伺服电机（15）的上方安装有GPS定位器（14），且伺服电机（15）位于主体（1）的内部，所述伺服电机（15）的后端安装有转盘（5），所述主体（1）的后端安装有防护壳（13），且防护壳（13）远离主体（1）中心的一侧安装有距离传感器（12），所述防护壳（13）的内部设置有液压柱（16），且液压柱（16）的后端安装有转动电机（17），所述固定座（34）的左右两侧均安装有导向杆（18），且固定座（34）位于转动电机（17）的后端，所述固定座（34）的上方安装有红外线摄像机（23），且红外线摄像机（23）的上方安装有护板（21），所述固定座（34）的内部设置有微型电机（22）。