[发明专利]一种冲压模具的自动取件装置

摘要

本发明公开了一种冲压模具的自动取件装置，包括固定在机架上的凹模，凹模内设有顶出机构和设置在凹模后侧的冲压件转移机构，冲压件留置在凹模腔内，顶出机构能将冲压件顶离一段距离，然后冲压件转移机构将冲压件夹住并上移转出。本发明可以方便快捷的将冲压件从凹模内顶出，并将冲压件自动转移，提高了产品的冲压效率。

主权项

1.一种冲压模具的自动取件装置，包括固定在机架上的凹模(1)，凹模(1)内设有顶出机构和设置在凹模(1)后侧的冲压件转移机构，其特征在于：所述凹模(1)包括上侧开口的凹模腔(101)、下侧开口的驱动腔(102)和连通凹模腔(101)与驱动腔(102)的两个顶针孔(103)，所述顶出机构(2)包括分别插套在两个顶针孔(103)内的两个顶针(21)，顶针(21)的上端伸入到凹模腔(101)内，顶针(21)伸入到驱动腔(102)的下端成型有左右方向贯穿的驱动槽(211)，驱动槽(211)的上侧面为外低内高的第一斜面(212)，每个驱动槽(211)内套接有一个滑块(22)，滑块(22)的外低内高设置的第二斜面(221)压靠在第一斜面(212)上，左侧的滑块(22)的内端固定有第一螺杆(23)，右侧的滑块(22)的内端固定有与第一螺杆(23)同轴心设置的第二螺杆(24)，所述第一螺杆的旋向(4)和第二螺杆(24)的旋向相反设置，第一螺杆(23)和第二螺杆(24)分别螺接在内螺纹管(25)的两端，所述内螺纹管(25)的两端分别通过轴承铰接在对应的一块支撑板(26)上，支撑板(26)固定在驱动腔(102)的上侧壁上，所述内螺纹管(25)的中部外壁上固定有减速齿轮(27)，减速齿轮(27)的后侧啮合有驱动齿轮(28)，驱动齿轮(28)与固定在右侧的支撑板(26)上的电机(29)的电机轴固定连接，所述顶针(21)的外壁上固定有上弹簧板(30)，上弹簧板(30)位于驱动腔(102)内，上弹簧板(30)通过拉簧(31)固定连接有下弹簧板(32)，下弹簧板(32)固定在驱动腔(102)的内壁上；所述冲压件转移机构包括固定在机架上的转角缸(41)，转角缸(41)位于凹模(1)的后侧，转角缸(41)的活塞杆上固定有升降旋转板(42)，升降旋转板(42)上固定有双轴气缸(43)，双轴气缸(43)的两根活塞杆的端部与呈“U”字型的插板(44)固定连接，插板(44)上设有两块左右设置的夹板(45)，插套在凹模腔(101)内的冲压件(9)的肩部(91)置于插板(44)和夹板(45)之间，左侧的插板(44)的后端螺接有第一丝杠(46)，第一丝杠(46)的下端铰接在插板(44)的左后端，第一丝杠(46)的上端固定有第一支臂(47)，第一支臂(47)的另一端与气缸(48)的缸体的尾端铰接，气缸(48)的活塞杆的端部铰接有第二支臂(49)，第二支臂(49)的另一端固定在第二丝杠(50)的上端，第二丝杠(50)螺接在右侧的夹板(45)上，第二丝杠(50)的下端铰接在插板(44)的右后端，每块所述插板(44)的中部插套在导向杆(51)上，导向杆(51)固定在插板(44)上。