[发明专利]一种模块化格斗机器人

摘要

本发明公开了一种模块化格斗机器人，包括模块化底盘，机身，武器和战损反馈系统，其特征在于，所述模块化底盘上安装有串口通信、外接电源接头和九轴运动感测追踪组件，所述机身包括一对机臂、胸部和腰部，所述机身上还设置有五个RJ25接口。本机器人包含多种模块化底盘、机身、多种武器和战损反馈系统，通过霍尔传感器和九轴运动感测追踪组件识别打击位置和力度计算受伤害值并通过机身的灯光声音和特殊结构展示受伤害程度，同时传输到上位机，显示伤害值，方便用户快速上手编程。

主权项

1.一种模块化格斗机器人，包括模块化底盘（1），机身（2），武器（3）和战损反馈系统，其特征在于，所述模块化底盘（1）上安装有串口通信（4）、外接电源接头（5）和九轴运动感测追踪组件（6），所述机身（2）包括一对机臂（9）、胸部（10）和腰部（11），所述机身（2）上还设置有五个RJ25接口（12），其中一个RJ25接头（12）作为外接总线接口，另外四个RJ25接口（12）作为传感器接口；所述战损反馈系统包括STM32单片机（13）、Type C USB接口（14）、ATmega单片机（15）、霍尔传感器（16）、电源模块（17）、音频模块（18）、全彩LED灯（19）和WiFi模块（20），所述STM32单片机（13），用于负责整机控制与传感器数据处理；所述Atmega单片机（15），用于负责接上位机软件和实现图形化编程；所述全彩LED灯（19），用于显示现实机体工作状态和现实对战过程中机体受损情况，所述霍尔传感器（16），用于配合模块化底盘（1）上九轴运动感测追踪组件（6）用来识别对战过程中机体受打击位置和打击力度，所述电源模块（17），用于实现对机身（2）不同模块的供电；所述音频模块（18），用以播放语音和战斗音效，所述WiFi模块（20），用以组网实现各个部件的连接通信，所述Type C USB接口（14），用于编程接口和软件升级接口，所述武器（3）设置于机臂（9）的端部，武器（3）内部设置有武器模块，所述武器模块包括永磁铁（21）和武器ID识别模块（22），所述武器ID识别模块（22），用以机身（2）识别不同武器（3）和计算不同伤害值。