[发明专利]输电线路导线等电位智能修补装置的控制系统

摘要

本发明公开了一种输电线路导线等电位智能修补装置的控制系统，所述的控制系统包括有电控系统及地面操作系统，电控系统安装于机架上。所述的电控系统包括电池，PLC控制器，电机驱动器及电机，继电器，电动推杆，电锁，限位开关，开关电源，断路器，指示灯，交换机，摄像头。本发明通过多轴定位控制系统，紧凑型执行机构与电控系统，无线传输网络和智能HMI地面操作系统实现了人员地面远程遥控/辅助操作的高压输电线路的自动巡检作业与断股线路的自动修补作业。

主权项

1.一种输电线路导线等电位智能修补装置的控制系统，其特征在于：所述的控制系统包括有电控系统及地面操作系统，电控系统安装于机架上，所述的电控系统与机架之间采用卡扣式连接，所述的电控系统包括电池，PLC控制器，电机驱动器及电机，继电器，电动推杆，电锁，限位开关，开关电源，断路器，指示灯，交换机，摄像头，所述的电机包括有用于驱动绕丝机构沿着机架的丝杠前后移动的电机及实现绕丝机构的两半合拢与分开的绕丝电机，电机还包括实现夹丝机构合拢与分开的电机，电机还包括使主动轮转动的电机，电机还包括使两导电轮行走的行走电机， 所述的PLC控制器分别与脉冲型驱动器、电锁、限位开关、继电器、总线驱动模块及交换机相连接，所述的电机驱动器与行走轮电机相连，所述的总线驱动模块与总线型驱动器相连，总线型驱动器用于驱动绕丝电机及夹丝电机，交换机连接有摄像头及无线通讯模块AP端，无线通讯模块AP端通过交换机与PLC控制器进行数据传输，电池给PLC控制器、无线通讯模块、交换机、脉冲型驱动器，总线驱动模块及总线型驱动器供电，BMS锂电池系统通过RS485通讯与PLC交换电池信息，PLC再将电池信息通过无线传输将数据传给地面操作系统，无线通讯网桥AP端通过交换机与2路摄像头进行图像传输，所述的地面操作系统通过无线通讯模块CPE端与无线通讯网桥AP端进行点对点通讯。