[发明专利]激光雷达电路系统及激光雷达在审
| 申请号： | 201811388408.5 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109188394A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的实施例中公开了一种激光雷达电路系统及激光雷达，电路系统包括：发射控制模块，用于控制激光雷达的发射单元；接收控制模块，用于控制激光雷达的接收单元；扫描控制模块，用于控制激光雷达的振镜；预处理模块，包括多个预处理支路，所述每个预处理支路用于对所述接收单元接收到的反射激光进行预处理；数据处理模块，与所述预处理模块相连，用于对预处理后的数据进行处理，获得测距信息。本发明的电路系统的预处理模块包括多个预处理支路，可以多路并行同时处理接收单元接收到的反射激光，从而提高了效率，处理数据速度快，此外，本发明实施例的电路系统包括多种控制模块，但集成度高，体积小。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 预处理 电路系统 预处理模块 支路 接收单元 反射激光 发射控制模块 接收控制模块 扫描控制模块 数据处理模块 测距信息 处理数据 多路并行 发射单元 控制模块 集成度 体积小 振镜 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达电路系统，其特征在于，包括：发射控制模块，用于控制激光雷达的发射单元；接收控制模块，用于控制激光雷达的接收单元；扫描控制模块，用于控制激光雷达的振镜；预处理模块，包括多个预处理支路，所述每个预处理支路用于对所述接收单元接收到的反射激光进行预处理；数据处理模块，与所述预处理模块相连，用于对预处理后的数据进行处理，获得测距信息。
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