[发明专利]一种清污机

摘要

本发明涉及一种清污机，包括横杆、升降机构、清污机构和两个支柱，为了节约设备的电力损耗，横杆的上方设有太阳能发电装置，太阳能发电装置包括太阳能板和两个支杆，支杆的底端固定在横杆上，太阳能板固定在支杆的顶端。本发明提高了清污效率，增加了清污范围，提高了设备的实用性。

主权项

1.一种清污机，其特征在于，包括横杆(5)、升降机构(5)、清污机构(1)和两个支柱(1)，所述横杆(2)架设在支柱(1)的顶端，所述清污机构(6)设置在两个支柱(1)之间，所述升降机构(5)设置在横杆(2)的上方且与清污机构6传动连接；所述清污机构(6)包括清污盒(14)和两个延伸单元(15)，所述清污盒(14)包括顶板(21)、第一侧板(22)、第二侧板(26)、铲脚(27)和驱动机构，所述第一侧板(22)和第二侧板(26)均设置在顶板(21)的下方，所述第一侧板(22)固定在顶板(21)的一端，所述驱动机构与第二侧板(26)传动连接，所述铲脚(27)设置在第二侧板(26)的一端且靠近第一侧板(22)。所述驱动机构包括第三驱动电机(23)、第三驱动轴(25)和限位块(24)，所述第三驱动电机(23)和限位块(24)均固定在顶板(21)的下方，所述第三驱动轴(25)设置在第三驱动电机(23)和限位块(24)之间，所述第三驱动电机(23)与第三驱动轴(25)传动连接，所述第三驱动轴(25)的外周上设有外螺纹，所述第二侧板(26)套设在第三驱动轴(25)上，所述第二侧板(26)内设有内螺纹，所述第二侧板(26)上的内螺纹和第三驱动轴(25)上的外螺纹相匹配；所述延伸单元(15)包括第二驱动电机(16)、第一连杆(17)、第二连杆(18)、第三连杆(19)和拉钩(20)，所述第二驱动电机(16)固定在第二侧板(26)上，所述第二驱动电机(16)与第一连杆(17)传动连接，所述第一连杆(17)与第三连杆(19)的一端铰接，所述第三连杆(19)的另一端与拉钩(20)固定连接，所述第二连杆(18)的一端与第二侧板(26)铰接，所述第二连杆(18)的另一端与第三连杆(19)的中端铰接；所述横杆(2)的上方设有太阳能发电装置，所述太阳能发电装置包括太阳能板(4)和两个支杆(3)，所述支杆(3)的底端固定在横杆(2)上，所述太阳能板(4)固定在支杆(3)的顶端；所述铲脚(27)和第二侧板(26)之间设有转动机构，所述转动机构包括第四驱动电机(28)、第四连杆(29)和第五连杆(29)，所述第四驱动电机(28)固定在第二侧板(26)上，所述第四驱动电机(28)与第四连杆(29)传动连接，所述第四连杆(29)通过第五连杆(38)与铲脚(27)铰接。