[发明专利]一种飞行悬浮式水下滑翔器布放回收装置有效
| 申请号： | 201811388866.9 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109250037B | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 徐令令;吴宝山;张波;赵桥生;姚木林;张华;王健;李永成 | 申请（专利权）人： | 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所) |
| 主分类号： | B63B23/00 | 分类号： | B63B23/00;B63C11/52;B60F5/02 |
| 代理公司： | 32228 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 聂启新<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 214082 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种飞行悬浮式水下滑翔器布放回收装置，包括成框架式结构的机架，机架的顶面中部安装有控制器，控制器的下方安装有摄像头，控制器的圆周方向外圈均匀间隔安装有多个电机折叠支撑架，每个电机折叠支撑架的头部固定有旋转电机，旋转电机的输出端安装有螺旋桨固定板，螺旋桨固定板上安装螺旋桨，每个电机折叠支撑架的头部还固定有十字形的导管固定架，导管固定架的外部安装圆形的导管；机架的内部一侧位置还安装有电池箱固定座，电池箱固定座的内部安装有电池，机架的底部对称安装有自夹式抓捕装置，两个自夹式抓捕装置抓住滑翔器；机架底部两端位置分别安装有空气气囊。使用灵活可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 折叠支撑架 控制器 螺旋桨 导管固定架 水下滑翔器 电机 回收装置 旋转电机 抓捕装置 电池箱 固定板 固定座 悬浮式 布放 夹式 框架式结构 摄像头 对称安装 均匀间隔 空气气囊 两端位置 内部安装 头部固定 外部安装 飞行 滑翔器 十字形 输出端 导管 顶面 电池 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种飞行悬浮式水下滑翔器布放回收装置，其特征在于：包括成框架式结构的机架(7)，所述机架(7)的顶面中部安装有控制器(8)，所述控制器(8)的下方安装有摄像头(13)，所述控制器(8)的圆周方向外圈均匀间隔安装有多个电机折叠支撑架(5)，每个电机折叠支撑架(5)的头部固定有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)的输出端安装有螺旋桨固定板(6)，所述螺旋桨固定板(6)上安装螺旋桨(1)，每个电机折叠支撑架(5)的头部还固定有十字形的导管固定架(4)，所述导管固定架(4)的外部安装圆形的导管(3)；所述机架(7)的内部一侧位置还安装有电池箱固定座(11)，所述电池箱固定座(11)的内部安装有电池(10)，所述机架(7)的底部对称安装有自夹式抓捕装置(14)，两个自夹式抓捕装置(14)抓住滑翔器(9)；所述机架(7)底部两端位置分别安装有空气气囊(12)；控制器(8)的圆周方向外圈均匀间隔安装有多个支撑杆(701)，所述支撑杆(701)头部形成有法兰面，所述电机折叠支撑架(5)的端面同样形成有法兰面，两个法兰面之间通过旋转销轴(15)连接；所述自夹式抓捕装置(14)的结构为：包括电机固定座(19)，所述电机固定座(19)一端通过密封圈(17)和防水线密封件(16)安装电机密封盖(18)，所述电机固定座(19)内部安装夹紧电机(20)，所述夹紧电机(20)的输出端通过联轴器(22)安装蜗杆(25)，所述电机固定座(19)另一端通过紧固件安装联轴器密封桶(21)，联轴器密封桶(21)的内部通过唇形密封圈(23)安装联轴器(22)，所述联轴器密封桶(21)的后端安装有蜗轮蜗杆固定座(24)，所述蜗轮蜗杆固定座(24)上安装蜗杆(25)，所述蜗杆(25)的两端通过轴承(26)支撑，与蜗杆(25)啮合有蜗轮(30)，所述蜗轮(30)中部为蜗轮轴(33)，所述蜗轮轴(33)的一端安装有轴承挡圈(32)、轴套(36)和轴承端盖(31)，另一端通过键(34)和螺母(35)安装有弧形夹紧臂(29)。/n
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