[发明专利]用于测量激光雷达系统中的飞行时间的系统和方法有效
申请号: | 201811389035.3 | 申请日: | 2018-11-21 |
公开(公告)号: | CN109814117B | 公开(公告)日: | 2023-10-10 |
发明(设计)人: | 孟黎波;孟庆东;王炜 | 申请(专利权)人: | 亚德诺半导体国际无限责任公司 |
主分类号: | G01S17/02 | 分类号: | G01S17/02;G01S17/10 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 欧阳帆 |
地址: | 爱尔兰*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 用于测量激光雷达系统中的飞行时间的系统和方法。激光雷达系统可以用于测量到目标区域中的一个或多个物体的距离,例如通过朝向目标发射光然后接收从目标反射或散射的光。接收的光可以作为电荷存储在诸如电容器的存储元件上,其中接收的光可以根据接收的光的到达时间存储在不同的存储元件上。通过提供一组或多组存储元件可以实现存储元件数量的减少,其中每组存储元件可以对应于飞行时间的数字,其中飞行时间可以是光束从激光雷达系统行进到目标区域然后回到激光雷达系统的往返行程时间。每组存储元件可以布置在十进树配置的二叉树中。另外,每个存储元件的激活时间可以随着飞行时间的增加而增加,例如随着飞行时间的增加来补偿接收光的强度降低。 | ||
搜索关键词: | 用于 测量 激光雷达 系统 中的 飞行 时间 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于确定激光雷达系统中光束的往返行程时间的方法,该方法包括:激活第一组存储元件中的单独的存储元件,每个单独的存储元件在多个第一时间间隔期间被激活,每个第一时间间隔具有第一持续时间;激活第二组存储元件中的单独的存储元件,每个单独的存储元件在多个第二时间间隔期间被激活,每个第二时间间隔具有比所述第一持续时间更长的第二持续时间;基于确定的单独的存储元件从对应于所述光束的接收部分的第一和第二组存储元件确定所述光束的往返行程时间。
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