[发明专利]链式送料转移自动检测控制系统在审
| 申请号： | 201811389362.9 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109399191A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 吴小刚;田建东;李会生 | 申请（专利权）人： | 陕西海力特精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 宋秀珍 |
| 地址： | 721099 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 提供一种链式送料转移自动检测控制系统，包括控制器、链式输送机和机械手,机械手装于链式输送机出口端上部，控制器与链式输送机的驱动电机电连接，控制器与机械手电连接，链式输送机输出端两侧均设有将输出端的工件举升的托举气缸，控制器与托举气缸电连接，链式输送机输出端两侧均设有传感器，传感器与控制器电连接；传感器对链式输送机输出口的工件的两端搭于两侧托举气缸上部的位置状况进行检测并发送信号给控制器，控制器接到传感器检测合格信号后控制托举气缸将工件举升，接着控制器控制机械手将上升到位的工件进行抓取。本发明通过传感器对工件位置的检测，能够确定工件两端是否支撑于气缸上部，防止工件掉落及机械手抓空的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 链式输送机 气缸 机械手 传感器 托举 自动检测控制系统 输出端 举升 链式 送料 抓取 并发送信号 传感器检测 控制器控制 工件两端 工件位置 合格信号 机电连接 控制器电 位置状况 出口端 电连接 输出口 输送机 掉落 检测 对链 驱动 输出 支撑 | ||
【主权项】：
1.链式送料转移自动检测控制系统，包括控制器(1)、链式输送机(2)和机械手(5),所述机械手(5)安装于链式输送机(2)输送出口端上部且用于对链式输送机(2)出口端的工件(6)进行抓取转移，所述控制器(1)与链式输送机(2)的驱动电机电连接并控制其动作，所述控制器(1)与机械手(5)电连接并控制机械手(5)动作，其特征在于：所述链式输送机(2)输出端两侧均设有将输出端的工件(6)举升的托举气缸(3)，所述控制器(1)与托举气缸(3)电连接并控制其动作，所述链式输送机(2)输出端两侧均设有传感器(4)，所述传感器(4)与控制器(1)电连接并向其传输检测信号；所述传感器(4)对工件(6)在链式输送机(2)输出口的位置及工件(6)两端分别搭于两侧托举气缸(3)上部的位置状况进行检测并发送信号给控制器(1)，所述控制器(1)接收到传感器(4)检测合格的信号后控制托举气缸(3)将工件(6)举升到一定高度，接着所述控制器(1)控制机械手(5)将上升到位的工件(6)进行抓取。
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