[发明专利]基于V2X技术的路权分配方法、系统、设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 201811390108.0 申请日: 2018-11-21
公开(公告)号: CN109598927A 公开(公告)日: 2019-04-09
发明(设计)人: 张传义;林建伦;萧智轩;石绍平 申请(专利权)人: 英华达(上海)科技有限公司;英华达股份有限公司;英华达(上海)电子有限公司
主分类号: G08G1/01 分类号: G08G1/01;G08G1/09;G08G1/0965
代理公司: 上海隆天律师事务所 31282 代理人: 臧云霄;夏彬
地址: 201114 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供了一种基于V2X技术的路权分配方法、系统、设备及存储介质,所述方法包括:本车预通行路权共享路段,搜索预设距离范围内是否存在指挥车;如果存在指挥车,则本车接收指挥车广播的路权分配规则;如果不存在指挥车,则本车切换成指挥车,根据预设距离范围内各个行进方向的车辆状态确定路权分配规则并广播。本发明设定指挥权,拥有指挥权的指挥车可以基于V2X技术并结合路权共享路段的车辆状态分配路权并广播分配规则,其他车辆在接收到路权分配规则之后依序通行,从而大大提高了路权共享路段的通行效率和通行安全。
搜索关键词: 路权 指挥车 分配规则 车辆状态 存储介质 预设距离 路段 通行 共享 分配 广播分配 通行效率 广播 搜索 行进 安全
【主权项】:
1.一种基于V2X技术的路权分配方法,其特征在于,用于路权共享路段的路权分配,所述路权共享路段由至少两个行进方向的车辆共享;所述方法包括如下步骤:本车预通行路权共享路段,搜索预设距离范围内是否存在指挥车;如果是,则本车接收指挥车广播的路权分配规则;如果否,则本车切换成指挥车,根据预设距离范围内各个行进方向的车辆状态确定路权分配规则并广播。
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