[发明专利]一种用于工业设备的智能感知器件

摘要

本发明涉及一种感知器件，具体为一种可在有限空间的工业设备应用场景中通过爽摄像头进行图像采集并可进行智能对焦的用于工业设备的智能感知器件，包括图像采集装置和终端设备，图像采集设备包括：第一获取模块，用于获取图像数据，图像数据包括第一摄像头采集的第一图像数据和/或第二摄像头采集的第二图像数据；第一确定模块，用于确定目标参照物，目标参照物位于图像数据中；第二获取模块，用于获取第三图像数据和第四图像数据，第三图像数据通过第一摄像头采集，第四图像数据通过第二摄像头采集；生成模块，用于生成目标参照物图像，目标参照物图像是通过合并第三图像数据和第四图像数据得到的。

主权项

1.一种用于工业设备的智能感知器件，其特征在于：包括图像采集装置和终端设备，图像采集设备包括：第一获取模块，用于获取图像数据，图像数据包括第一摄像头采集的第一图像数据和/或第二摄像头采集的第二图像数据；第一确定模块，用于确定目标参照物，目标参照物位于图像数据中；对焦模块，用于控制第一摄像头和第二摄像头对目标参照物进行对焦；第二获取模块，用于获取第三图像数据和第四图像数据，第三图像数据通过第一摄像头采集，第四图像数据通过第二摄像头采集；生成模块，用于生成目标参照物图像，目标参照物图像是通过合并第三图像数据和第四图像数据得到的。终端设备包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；第一摄像头，用于获取第一图像数据和第三图像数据；第二摄像头，用于获取第二图像数据和第四图像数据；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现图像采集，具体包括获取图像数据，图像数据包括第一摄像头采集的第一图像数据和/或第二摄像头采集的第二图像数据；确定目标参照物，目标参照物位于图像数据中；控制第一摄像头和第二摄像头对目标参照物进行对焦；获取第三图像数据和第四图像数据，第三图像数据通过第一摄像头采集，第四图像数据通过第二摄像头采集；生成目标参照物图像，目标参照物图像是通过合并第三图像数据和第四图像数据得到的；控制第一摄像头和第二摄像头对目标参照物进行对焦之后，还包括：确定目标参照物与终端设备的距离信息，距离信息根据距离测量装置确定，终端设备配置有第一摄像头和第二摄像头；控制第一摄像头和/或第二摄像头旋转至目标位置，目标位置根据距离信息确定。