[发明专利]一种测量无人机机载相机振动的激光装置

摘要

本发明公开了一种测量无人机机载相机振动的激光装置，包括与无人机主体下部固结的主连杆；玻璃球壳与主连杆下部组成的球铰装置；包裹于球壳部分外表面的激光接收传感器；置于球壳球心的激光发射器；与球壳下部套管连接的小连杆；整个装置上部与无人机机体相连，下部与云台系统相连；无人机机体发生振动时，云台系统将产生加速度，并引起云台连接器上小连杆的转动和摆动，使激光在激光接收传感器上的入射点位置发生变化，从而测量出无人机机载相机振动；本装置可以为无人机机载相机的姿态补偿提供参数依据，配合现有云台系统，可有效降低无人机振动对画面的影响，随着无人机使用场景的拓展，将具有广泛的应用前景。

主权项

1.一种测量无人机机载相机振动的激光装置，其特征在于：包括玻璃球壳、激光发射器、激光接收传感器、小连杆、螺栓群、云台连接器、连接机体螺纹杆、主连杆、螺纹套筒；其中，连接机体螺纹杆固定在主连杆上方，玻璃球壳与主连杆组成球铰装置，小连杆上端竖直往上延伸到玻璃球壳球心，激光发射器设置在小连杆顶部，小连杆内部设有导线孔连通激光发射器，小连杆上方设有1‑8个激光发射孔，小连杆下端固结于云台连接器上部，所述螺纹套筒设置在云台连接器下部，玻璃球壳往下延伸形成套管包裹在小连杆表面，所述激光接收传感器包裹于玻璃球壳外表面套管的上方2/3面积，小连杆表面的套管和小连杆由螺栓群连接。