[发明专利]对空间成像数据的自适应处理在审
| 申请号： | 201811391595.2 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109961001A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | R·查托帕德亚;M·L·马丁内兹-卡纳莱斯;V·沙尔玛 | 申请（专利权）人： | 英特尔公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/70;B60W40/06 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 高见;张欣 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 机器视觉处理包括：捕捉表示视场并且包括对视场内的各个点的测距测量的3D空间数据；将分段算法应用于3D空间数据以产生指示视场内的个体物体的存在的分段评估，其中分段算法基于至少一个可调整参数；以及基于测距测量调整至少一个可调整参数的值。分段评估基于对3D空间数据应用分段算法，且至少一个可调整参数值的不同值与视场内的各个点的测距测量的不同值相对应。 | ||
| 搜索关键词： | 测距 分段算法 可调整参数 测量 分段 自适应处理 机器视觉 空间成像 数据应用 可调整 评估 视场 捕捉 应用 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器视觉系统的装置，所述装置包括：输入，被配置成访问捕捉到的三维3D空间数据,该三维3D空间数据表示视场并包括对所述视场内的各个点的测距测量；分段引擎，被配置成将分段算法应用于所述3D空间数据以产生指示所述视场内的个体物体的存在的分段评估，其中所述分段算法基于至少一个可调整参数；以及参数调整器，被配置成基于所述测距测量调整所述至少一个可调整参数的值；其中所述分段评估基于对所述3D空间数据应用所述分段算法，且所述至少一个可调整参数值的不同值与所述视场内的所述各个点的所述测距测量的不同值相对应。
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