[发明专利]用于路面除雪机器人中的除雪传动机构在审
| 申请号： | 201811391708.9 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109235354A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 李雨轩 | 申请（专利权）人： | 李雨轩 |
| 主分类号： | E01H5/09 | 分类号： | E01H5/09 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 宋秀珍 |
| 地址： | 721000 陕西省宝*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 提供一种用于路面除雪机器人中的除雪传动机构，在框架前后两侧分别设有牵引架和支撑架且位于地面上方的除雪装置安装于支撑架上，所述框架上安装有动力驱动装置且动力驱动装置与除雪装置连接并通过动力驱动装置驱动除雪装置转动后实现对地面冰雪的铲除，所述框架上安装有从动行走装置且牵引架前端与牵引头连接并通过牵引头带动从动行走装置转动后实现除雪装置沿牵引方向的连续除雪。本发明通过设于框架上的动力驱动装置带动位于框架后侧的除雪装置转动后实现对路面冰雪的铲除，带螺旋板结构的除雪装置除雪效果好，降低了人工铲雪的工作强度，可根据路面宽度对除雪装置的长度进行调整，以适应不同宽度的路面铲雪使用。 | ||
| 搜索关键词： | 除雪装置 动力驱动装置 除雪 转动 路面除雪 行走装置 牵引架 牵引头 支撑架 铲雪 机器人 对路面冰雪 地面冰雪 牵引方向 铲除 螺旋板 驱动 | ||
【主权项】：
1.用于路面除雪机器人中的除雪传动机构，具有框架(1)，其特征在于：所述框架(1)前后两侧分别设有牵引架(2)和支撑架(3)且位于地面上方的除雪装置安装于支撑架(3)上，所述框架(1)上安装有动力驱动装置且动力驱动装置与除雪装置连接并通过动力驱动装置驱动除雪装置转动后实现对地面冰雪的铲除，所述框架(1)上安装有从动行走装置且牵引架(2)前端与牵引头连接并通过牵引头带动从动行走装置转动后实现除雪装置沿牵引方向的连续除雪。
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