[发明专利]估测图像中的深度的方法在审
申请号: | 201811391750.0 | 申请日: | 2018-11-21 |
公开(公告)号: | CN109919992A | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 石立龙;韩承勳 | 申请(专利权)人: | 三星电子株式会社 |
主分类号: | G06T7/55 | 分类号: | G06T7/55 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 刘培培;黄隶凡 |
地址: | 韩国京畿道水*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 本发明公开一种估测图像中的深度的结构光系统及方法。接收图像,其中所述图像是已在上面投射参考光图案的场景的图像。参考光图案的投影包括预定数目个子图案。基于硬码模板匹配技术或基于所接收图像的分块对应于参考光图案的子图案的机率来对分块与子图案进行匹配。如果使用查找表,则所述表可为机率矩阵,可包含预先计算的关联性得分或者可包含预先计算的类别标识。基于分块与子图案之间的不同来确定分块的深度的估测值。 | ||
搜索关键词: | 分块 估测 参考光 子图案 图像 图案 接收图像 预先计算 矩阵 模板匹配技术 结构光系统 类别标识 查找表 关联性 投射 匹配 投影 场景 | ||
【主权项】:
1.一种通过结构光系统来估测图像中的深度的方法,所述方法包括:接收所述图像,所述图像是已在上面投射参考光图案的场景的图像,所述图像包括所述参考光图案的投影,且所述参考光图案包括参考数目个子图案;基于所述图像的分块对应于所述子图案的机率来对所述分块与所述子图案进行匹配;以及基于所述分块与所述子图案之间的不同来确定所述分块的深度的估测值。
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