[发明专利]用于安装舵桨的行走小车在审
申请号: | 201811392441.5 | 申请日: | 2018-11-21 |
公开(公告)号: | CN111284647A | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 王爽;李政;张永清;黄霆毅 | 申请(专利权)人: | 上海船厂船舶有限公司 |
主分类号: | B63B73/20 | 分类号: | B63B73/20;B63B73/60 |
代理公司: | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人: | 薛琦;杨东明 |
地址: | 202164*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于安装舵桨的行走小车,其包括:主平台、多个滚轮机构、多个顶升驱动器和多个拉线式位移传感器。多个滚轮机构分别位于主平台的角部的下方,滚轮机构驱动主平台移动。顶升驱动器的移动部和固定部分别固定于主平台和一个滚轮机构,顶升驱动器驱动主平台上下移动。拉线式位移传感器与顶升驱动器一一对应,每个拉线式位移传感器电连接于对应的顶升驱动器,拉线式位移传感器位于对应的顶升驱动器的外侧,拉线式位移传感器的固定端相对于顶升驱动器的固定部固定,拉线式位移传感器的拉线端相对于顶升驱动器的移动部固定。利用拉线式位移传感器能够实现多个顶升驱动器同步运动。拉线式位移传感器位于顶升驱动器的外侧便于安装与维修。 | ||
搜索关键词: | 用于 安装 行走 小车 | ||
【主权项】:
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