[发明专利]机器人与电梯交互的自动控制系统及方法在审
| 申请号： | 201811392520.6 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109279462A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 周俊杰 | 申请（专利权）人： | 苏州优智达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/14 | 分类号： | B66B1/14;B66B1/34;B66B3/02 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 王闯 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州工业园区金*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人与电梯交互的自动控制系统，安装在机器人上且相互连接的机器人信号控制板、机器人信号发射接收器；安装在电梯轿厢上的楼层按键板、轿厢信号发射接收器、轿厢楼层控制板、楼层信号采集器，所述轿厢信号发射接收器与机器人信号发射接收器通讯连接，所述轿厢楼层控制板具有与楼层数量相对应的多个楼层接口，所述多个楼层接口通过楼层控制排线分别与楼层按键板上相对应的多个楼层按钮连接；安装在电梯轿厢和电梯井道内的用以采集获取电梯轿厢所在楼层信息的配套的感应单。本发明还公开了一种利用机器人与电梯交互的自动控制系统的自动控制方法。本发明能使机器人乘电梯去服务目标楼层用户，降低机器人服务成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 信号发射接收器 轿厢 自动控制系统 电梯轿厢 楼层控制 电梯 楼层按键 楼层接口 信号控制板 电梯井道 服务成本 服务目标 楼层按钮 楼层信号 楼层信息 楼层用户 通讯连接 采集器 配套的 排线 楼层 采集 | ||
【主权项】：
1.一种机器人与电梯交互的自动控制系统，包括安装在电梯轿厢(10)上的楼层按键板(11)，其特征在于：所述自动控制系统还包括：安装在机器人(20)上且相互连接的机器人信号控制板(21)、机器人信号发射接收器(22)；安装在电梯轿厢(10)上的轿厢信号发射接收器(12)、轿厢楼层控制板(13)、楼层信号采集器(14)，所述轿厢信号发射接收器(12)与机器人信号发射接收器(22)通讯连接，所述轿厢楼层控制板(13)具有与楼层数量相对应的多个楼层接口(13a)，所述多个楼层接口(13a)通过楼层控制排线(15)分别与楼层按键板(11)上相对应的多个楼层按钮(11a)连接；安装在电梯轿厢(10)和电梯井道(30)内的用以采集获取电梯轿厢(10)所在楼层信息的配套的感应单元。
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