[发明专利]智能清洁设备在审
| 申请号： | 201811392777.1 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109717796A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 刘小禹;李海宾;李智军 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 董巍;刘明霞 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区黑泉路8号1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种智能清洁设备。其包括摄像头装置，所述摄像头装置的光轴瞄向与所述智能清洁设备行进方向相反的方向，用于获取与所述智能清洁设备行进方向相反的方向上的包含有目标特征的图像信息；行走装置，所述行走装置驱动所述智能清洁设备在行进平面内沿所述行进方向运动。本公开中当智能清洁设备朝向目标位置进行运动时，摄像头装置与目标特征之间的距离越远，视差越大，图像信息中的目标特征的辨识度相应提高，从而有利于智能清洁设备对场景类型或者位置信息进行识别。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁设备 智能 摄像头装置 目标特征 方向相反 图像信息 行走装置 行进 场景类型 目标位置 行进平面 辨识度 光轴 视差 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种智能清洁设备，其特征在于，包括：摄像头装置，所述摄像头装置的光轴瞄向与所述智能清洁设备行进方向相反的方向，用于获取与所述智能清洁设备行进方向相反的方向上的包含有目标特征的图像信息；以及行走装置，所述行走装置驱动所述智能清洁设备在行进平面内沿所述行进方向运动。
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