[发明专利]一种机器人多功能智能自动抓手

摘要

本发明公开一种机器人多功能智能自动抓手，包括第一挡板、第二挡板和横向调节组件，所述第一挡板的前表面连接有第一抓取组件，所述第二挡板的后表面安装有第二抓取组件，所述第二抓取组件的下表面连接有右侧抓齿，所述第一抓取组件的下表面连接有左侧抓齿，所述横向调节组件与第一挡板和第二挡板之间设置有衔接架，且横向调节组件的前表面和后表面均设置有直线滑轨；本发明一种机器人多功能智能自动抓手能够实现准确抓取，可以根据不同规格的货物进行角度和尺寸的调节，抓齿采用错开互补结构，配合调节摇杆，解决了传统抓手调节范围的局限性问题，配合压板和挡板对货物件固定，解决了传统抓手在搬运容易出现掉包的问题。

主权项

1.一种机器人多功能智能自动抓手，其特征在于，包括第一挡板(1)、第二挡板(2)和横向调节组件(7)，所述第一挡板(1)的前表面连接有第一抓取组件(3)，所述第二挡板(2)的后表面安装有第二抓取组件(4)，所述第二抓取组件(4)的下表面连接有右侧抓齿(5)，所述第一抓取组件(3)的下表面连接有左侧抓齿(6)，所述横向调节组件(7)与第一挡板(1)和第二挡板(2)之间设置有衔接架(10)，且横向调节组件(7)的前表面和后表面均设置有直线滑轨(9)，所述衔接架(10)的前表面连接有驱动电机(13)和压板驱动气缸(14)，且压板驱动气缸(14)位于驱动电机(13)的一侧，所述衔接架(10)的后表面连接有摇杆驱动气缸(8)，且衔接架(10)的下表面连接有驱动压板(11)，所述第一抓取组件(3)和第二抓取组件(4)的表面均连接有调节摇杆(23)，且调节摇杆(23)的上端与衔接架(10)之间设置有液压缓冲器(15)，所述横向调节组件(7)的上表面设置有安装板(12)；贯穿所述液压缓冲器(15)的内部底端设置有活塞杆(16)，所述活塞杆(16)的下端连接有撞击头(17)，且活塞杆(16)的上端连接有活塞头(18)，所述液压缓冲器(15)的内部设置有注油腔(19)，且注油腔(19)的内部上端设置有内压腔(20)，所述内压腔(20)的内部设置有复位弹簧(21)，所述第一挡板(1)和第二挡板(2)的上表面均安装有限位板(22)。