[发明专利]一种全轮转向车辆转向梯形调节装置的调整控制方法有效
| 申请号： | 201811393423.9 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109334760B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 刘成武;范卫兵;薛敏;罗永革;刘珂路;姚胜华 | 申请（专利权）人： | 湖北汽车工业学院 |
| 主分类号： | B62D7/14 | 分类号： | B62D7/14;B62D7/16 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 李登桥 |
| 地址： | 442002 湖北省十堰市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全轮转向车辆转向梯形调节装置及调节控制方法，它包括转向器，所述转向器与转向垂臂相连，所述转向垂臂通过减速电机相连，所述减速电机的输出轴与偏心轴相连，并传递扭矩；所述偏心轴上分别铰接有第一横拉杆和第二横拉杆，所述第一横拉杆的另一端铰接有第一梯形臂，所述第二横拉杆的另一端铰接有第二梯形臂；所述第一梯形臂的另一端与第一车轮轴铰接，所述第二梯形臂的另一端与第二车轮轴铰接；第一车轮轴和第二车轮轴的轴线、第一梯形臂、第二梯形臂、第一横拉杆和第二横拉杆共同构成转向梯形。具有结构简单，控制方便且能满足全轮转向不同工况下的转角关系，极具实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮转 车辆 转向 梯形 调节 装置 调整 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种全轮转向车辆转向梯形调节装置，其特征在于：它包括转向器（1），所述转向器（1）与转向垂臂（2）相连，所述转向垂臂（2）与减速电机（8）相连，所述减速电机（8）的输出轴与偏心轴（3）相连，并传递扭矩；所述偏心轴（3）上分别铰接有第一横拉杆（4）和第二横拉杆（6），所述第一横拉杆（4）的另一端铰接有第一梯形臂（5），所述第二横拉杆（6）的另一端铰接有第二梯形臂（7）；所述第一梯形臂（5）的另一端与第一车轮轴铰接，所述第二梯形臂（7）的另一端与第二车轮轴铰接；第一车轮轴和第二车轮轴的轴线、第一梯形臂（5）、第二梯形臂（7）、第一横拉杆（4）和第二横拉杆（6）共同构成转向梯形。
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