[发明专利]一种植保无人机液位测量装置

摘要

本发明公开了一种植保无人机液位测量装置，包括检测单元、信号转换单元、信号输出单元以及控制系统，所述检测单元用于检测植保无人机的药箱中的药液的液位，并以电信号的形式将信息传递给信号转换单元；所述信号转换单元用于将检测单元输出的电信号转换成二进制代码，并将其输送至信号输出单元；所述信号输出单元用于将二进制代码输出至中央处理器；所述控制系统用于控制每个传感器的激活与停止以及控制信号输出单元何时将二进制代码输出至中央处理器。该植保无人机液位测量装置能够实现对药箱液位的检测，根据传感器的反馈信息控制洒药口的工作情况，避免施药过多，提高工作效率和质量。

主权项

1.一种植保无人机液位测量装置，其特征在于，包括检测单元、信号转换单元、信号输出单元以及控制系统，其中，所述检测单元包括基座、设置在基座上的壳体以及设置在壳体内的多个传感器，其中，所述壳体内分为两个并列的空间，其中一个空间用于安装传感器，该空间为安装空间；另一个空间与植保无人机的药箱内的药液连通，该空间为检测空间；所述多个传感器竖直排列在所述壳体的安装空间内，且该传感器的两个检测极点延伸进所述检测空间内；所述多个传感器中的相邻两个传感器之间设置有异或门电路，所述异或门电路的两个输入端分别与所述两个传感器的输出端连接，该异或门电路的输出端与所述信号转换单元连接；所述信号转换单元用于将异或门电路输出的电信号转换成二进制代码，并将其输送至信号输出单元；所述信号输出单元用于将二进制代码输出至中央处理器，通过中央处理器将二进制代码翻译成植保无人机的药箱中的药液的液位高度；所述控制系统用于控制每个传感器的激活与停止以及控制信号输出单元何时将二进制代码输出至中央处理器。